發(fā)布時間：2021-09-11 14:57

　　精密播種是實現(xiàn)農(nóng)作物合理密植與增產(chǎn)豐收的重要手段,精播種植和控制方式的選擇將直接影響播種作業(yè)質(zhì)量、作物出苗率及最終糧食收益。國內(nèi)播種機(jī)普遍存在智能化程度低以及地輪鏈條驅(qū)動打滑造成漏播與播種不勻等問題。本研究以小麥精播智能化控制為研究目標(biāo),深入研究我國現(xiàn)有小麥精播機(jī)關(guān)鍵部件運(yùn)行機(jī)理及機(jī)械構(gòu)造,建立小麥全程智能化精播控制系統(tǒng)模型,研究重點(diǎn)主要體現(xiàn)在下述四個方面。（1）寬幅布種與主控驅(qū)動模式選擇。本研究選擇小麥寬幅布種方式與直流電機(jī)驅(qū)動精播模式。所選排種方式為槽輪窩眼式寬幅均布排種,驅(qū)動方法是直流電機(jī)驅(qū)動排種施肥,避免因地輪驅(qū)動打滑造成漏播和播種不勻等現(xiàn)象。（2）主控系統(tǒng)設(shè)計。通過STM32單片機(jī)對拖拉機(jī)行進(jìn)速度、排種施肥軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行實時測取、運(yùn)算處理和誤差矯正,在機(jī)具前行速度、小麥播種量和施肥量等參數(shù)間建立一套小麥精播智能化控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,采用PID控制算法實時調(diào)整種肥軸轉(zhuǎn)速,保障小麥免耕播種作業(yè)過程中,無論牽引機(jī)前行速度快慢,均達(dá)到株距恒定、施肥穩(wěn)定和布種均勻的效果,實現(xiàn)小麥精播智能化控制。（3）監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計。以單片機(jī)為監(jiān)測芯片,通過反射式光電傳感器和編碼器分別獲取種肥流動與種肥軸轉(zhuǎn)動信... 

【文章來源】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

寬幅精密排種器

a. 排種器零件 b. 排種器裝配體刨面圖、排種器外殼蓋 2、排種器外殼 3、排種器內(nèi)芯 4、布種器 5、導(dǎo)流槽 6、內(nèi)芯蓋 7、毛刷圖 2-3 寬幅精密排種器Fig.2-3 Precision seeder器工作時，窩眼式排種輪窩眼尺寸與形狀對小麥種子充種性能具有重要影時，小麥種子形狀尺寸并不均勻，在充種過程中小麥種子充種形態(tài)也各高充種性能，排種內(nèi)芯窩眼尺寸應(yīng)有較高余量（彭強(qiáng)吉，2017），結(jié)合、短徑與厚度確定窩眼孔長寬深尺寸，窩眼結(jié)構(gòu)如圖 2-4 所示。

lmin-麥粒最小寬度，取 2.36 mmhmax-麥粒最大厚度，取 3.90 mmhmin-麥粒最小厚度，取 1.50 mm設(shè)計的寬幅窩眼式排種內(nèi)芯三維結(jié)構(gòu)如圖 2-3a（3）所示，內(nèi)芯窩眼長寬高分別為 9.00 mm，5.00 mm，3.00 mm。為了實現(xiàn)小麥精確粒播、寬幅播種的目的，本研究采用自主設(shè)計的寬幅窩眼式排種器，但僅僅使用寬幅排種器并不能實現(xiàn)精確布種的要求，種子在下落過程中會因碰撞對均勻布種造成影響。為達(dá)到均勻布種目標(biāo)，寬幅排種器的安裝位置要盡可能貼近地面，排種器安裝貼近地面又會造成壅土現(xiàn)象，導(dǎo)致精播機(jī)無法繼續(xù)工作。針對玉米—小麥輪作區(qū)免耕播種技術(shù)特點(diǎn)，結(jié)合區(qū)域農(nóng)藝要求，綜合精確排種、精密布種要求，從減少機(jī)具堵塞和單粒精密播種出發(fā)，設(shè)計開發(fā)一種可調(diào)排種懸掛裝置，裝置主要由槽鋼、方鋼、托架、大型螺栓等組成。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[9]小麥精量排種器的試驗研究[D]. 王永梅.新疆農(nóng)業(yè)大學(xué) 2006
[10]精密排種的微處理控制系統(tǒng)研究[D]. 鄭曉龍.華中農(nóng)業(yè)大學(xué) 2006



本文編號：3393208