介紹一種基于STC89C52的植保無人機噴灑作業(yè)系統(tǒng)的設計。該系統(tǒng)包括植保噴灑執(zhí)行系統(tǒng)、植保噴灑控制硬件系統(tǒng)、植保噴灑控制軟件系統(tǒng)。介紹了植保噴灑系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、植保噴灑控制硬件結(jié)構(gòu)組成及軟件系統(tǒng)的控制流程、HMI（人機交互界面）的設計及整機試驗測試等。通過實際測試和試驗,該系統(tǒng)運行平穩(wěn),控制可靠,植保噴灑作業(yè)數(shù)據(jù)顯示清晰直觀,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,參數(shù)設定方便快捷,達到植保作業(yè)信息的數(shù)字化、精準化要求,滿足植保作業(yè)的要求。 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2020,58(12)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

植保噴灑系統(tǒng)外形圖

地面遙控作業(yè)硬件系統(tǒng)主要由MCU,NRF2401L無線傳輸模塊、HMI(Human Machine Interface的縮寫，“人機接口”，也叫人機界面)模塊、供電模塊等組成。HMI模塊選用深圳佳源盛的TJC8048K070電阻式觸摸屏，內(nèi)核為ARM7，采用USART串口與MCU進行數(shù)據(jù)交互，主要用來接收MCU數(shù)據(jù)，通過7寸液晶觸控屏形象直觀顯示出壓力、流量、液位等作業(yè)數(shù)據(jù)，同時，通過觸控屏對藥泵的參數(shù)進行設定，通過串口將設定數(shù)據(jù)傳輸給MCU，再經(jīng)過NRF2401L無線傳輸模塊發(fā)送給機載作業(yè)硬件系統(tǒng)，電路如圖3所示。

機載植保噴灑軟件主要由運行主程序、參數(shù)初始化子程序、定時器計數(shù)器初始化子程序、I2C總線通訊子程序、無線通訊子程序等組成。程序運行時，先進行植保作業(yè)數(shù)據(jù)參數(shù)初始化設置，然后設定計數(shù)器、定時器、無線傳輸參數(shù)等，然后調(diào)用I2C總線通訊子程序，獲取藥液的壓力、藥箱液位、藥泵的電壓數(shù)據(jù)并進行轉(zhuǎn)換，通過定時器和計數(shù)器數(shù)據(jù)對藥液瞬時流量、總流量進行計算轉(zhuǎn)換，采用DHT11溫濕度模塊傳感器獲取作業(yè)環(huán)境溫度濕度數(shù)據(jù)，調(diào)用無線傳輸數(shù)據(jù)發(fā)送子程序，將數(shù)據(jù)打包通過無線模塊發(fā)出，等待收到數(shù)據(jù)接收反饋信號或發(fā)送超時后，調(diào)用無線傳輸數(shù)據(jù)接收子程序，將接收的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換通過輸出端口發(fā)送到藥泵PWM模塊，然后返回到主程序AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部分進行程序循環(huán)。流程如圖4所示。5.2 遙控植保噴灑控制軟件

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3393055