發(fā)布時(shí)間：2021-09-05 19:52

　　本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外灌木割灌機(jī)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上,對(duì)比各類割灌機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn),提出一種適合我國(guó)人工灌木林發(fā)展現(xiàn)狀的人工灌木林履帶自走式四圓鋸割灌機(jī)方案設(shè)計(jì)。針對(duì)灌木林的生長(zhǎng)特性和種植環(huán)境,本文設(shè)計(jì)一種以履帶式行走機(jī)構(gòu)為載體的割灌機(jī)。結(jié)合加工需要及加工工藝,最終確定該割灌機(jī)的整體布局結(jié)構(gòu),并對(duì)該割灌機(jī)的行走機(jī)構(gòu)、割灌機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置等進(jìn)行了深入研究,確定各個(gè)結(jié)構(gòu)部件的組成形式、連接方式及安裝尺寸。研究該履帶式割灌機(jī)的整體性能參數(shù),并對(duì)灌木切削理論進(jìn)行研究,結(jié)合切削要素計(jì)算出切削力與切削功率。在對(duì)加工主軸的切削力和切削功率設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,運(yùn)用ANSYS有限元分析軟件對(duì)割灌機(jī)的關(guān)鍵零部件進(jìn)行有限元分析,包括靜力分析和模態(tài)分析及拓?fù)鋬?yōu)化分析。在靜力分析的基礎(chǔ)上得出了關(guān)鍵零部件的應(yīng)力、應(yīng)變與變形云圖,對(duì)關(guān)鍵零部件的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行了檢驗(yàn),在模態(tài)分析基礎(chǔ)上得出了關(guān)鍵零部件的低階固有頻率與振型,從而對(duì)關(guān)鍵零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理性進(jìn)行驗(yàn)證,在拓?fù)鋬?yōu)化中在保證一定剛度和強(qiáng)度的前提下,降低了材料的質(zhì)量。運(yùn)用MATLAB軟件對(duì)鋸切主軸進(jìn)行優(yōu)化分析,撰寫優(yōu)化程序,設(shè)定優(yōu)化參數(shù),獲得優(yōu)化... 

【文章來源】：東北林業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 國(guó)內(nèi)外割灌機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r研究概述
        1.2.1 國(guó)外割灌機(jī)研究的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)割灌機(jī)研究的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 研究的目的和意義
    1.4 研究的主要內(nèi)容
2 小型自走式四圓鋸割灌機(jī)總體設(shè)計(jì)
    2.1 割灌機(jī)的設(shè)計(jì)要求與加工對(duì)象
    2.2 自走式割灌機(jī)總體設(shè)計(jì)要求
    2.3 自走式四圓鋸割灌機(jī)整體設(shè)計(jì)
        2.3.1 割灌機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.3.2 原動(dòng)機(jī)的形式選擇
        2.3.3 履帶式行走機(jī)構(gòu)的確定
        2.3.4 割灌機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)形式
        2.3.5 割灌機(jī)工作頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.4 履帶行走機(jī)構(gòu)機(jī)動(dòng)性能分析
        2.4.1 履帶底盤行駛原理分析
        2.4.2 行駛速度分析
        2.4.3 平均接地比壓
        2.4.4 橫向穩(wěn)定性
        2.4.5 爬坡能力設(shè)計(jì)計(jì)算
    2.5 “四輪一帶”履帶行走機(jī)構(gòu)
    2.6 本章小結(jié)
3 自走式四圓鋸割灌機(jī)關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)與分析
    3.1 割灌機(jī)工作頭結(jié)構(gòu)的確定
    3.2 割灌機(jī)鋸切主軸總成設(shè)計(jì)
        3.2.1 法蘭軸座設(shè)計(jì)
        3.2.2 鋸切主軸切削力的設(shè)計(jì)
        3.2.3 鋸片主要技術(shù)參數(shù)與選用
        3.2.4 鋸切主軸總成的受力分析
    3.3 排障裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.4 鋸座安裝板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.5 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成設(shè)計(jì)
    3.6 割灌機(jī)樣機(jī)參數(shù)和實(shí)驗(yàn)
    3.7 本章小結(jié)
4 小型自走式四圓鋸割灌機(jī)的有限元分析
    4.1 有限元軟件分析簡(jiǎn)介
    4.2 靜態(tài)分析
        4.2.1 靜態(tài)分析理論基礎(chǔ)
        4.2.2 鋸切主軸靜力學(xué)分析
        4.2.3 鋸切主軸靜態(tài)分析
        4.2.4 鋸座安裝板靜力學(xué)分析
    4.3 自走式割灌機(jī)鋸切主軸模態(tài)分析
        4.3.1 模態(tài)分析理論基礎(chǔ)
        4.3.2 鋸切主軸模態(tài)分析
    4.4 鋸座安裝機(jī)架拓?fù)鋬?yōu)化分析
    4.5 本章小結(jié)
5 關(guān)鍵部件的優(yōu)化設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真
    5.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)研究理論
    5.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法
        5.2.1 兩種優(yōu)化方法
        5.2.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)的一般過程
    5.3 鋸切主軸優(yōu)化分析
        5.3.1 數(shù)學(xué)模型建立
        5.3.2 優(yōu)化程序的編譯
        5.3.3 主軸優(yōu)化后的靜力學(xué)分析
    5.4 基于ADAMS的仿真分析
        5.4.1 樣機(jī)模型建立
            5.4.1.1 ADAMS環(huán)境中模型建立
            5.4.1.2 添加約束與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)
            5.4.1.3 仿真結(jié)果與分析
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3385983