插秧機是水稻機械化種植設(shè)備。在眾多糧食作物的種植中，水稻種植所要求的技術(shù)性和季節(jié)性都較高。水稻插秧機的液壓仿形系統(tǒng)可以有效的控制秧苗的入土深度，提高秧苗成活率和分蘗效果，其工作特性的好壞將直接影響插秧機的整機性能。目前，國產(chǎn)插秧機的仿形系統(tǒng)大都為機械液壓式結(jié)構(gòu)，采用了大量的桿件和彈性元件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)節(jié)精度和響應(yīng)時間都較差。并且，現(xiàn)有插秧機的液壓仿形系統(tǒng)只能進行插秧機在行進方向上的仿形，一旦插秧機在水田兩側(cè)出現(xiàn)側(cè)傾時，仿形系統(tǒng)將失去效果。因此，針對目前水稻插秧機仿形系統(tǒng)的不足，本文設(shè)計了適用于高速水稻插秧機的電液伺服仿形系統(tǒng)，提出運用插秧機機身的振動檢測水田地形的方法。并且，為了提高系統(tǒng)的控制性能，本文將模糊推理的思想應(yīng)用到插秧機仿形系統(tǒng)的設(shè)計上來。具體的研究內(nèi)容主要包括以下三個方面：1.仿形系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。本文提出在插秧機插植部兩端分別安裝一組四連桿液壓升降機構(gòu)，以防止插值部跟隨插秧機機身的側(cè)傾而傾斜的情況；在對地形的檢測方法中，設(shè)計了安裝在插秧機機身的三個不共線的加速度傳感器來對水田地形進行檢測。2.仿形系統(tǒng)電液控制仿真研究。高速水稻插秧機的仿形系統(tǒng)一般具有上升、中立和下降三個工作... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

碧浪2ZT-9356B型獨輪乘坐式插秧機

圖 1.2 富來威 2Z-445 型步進式插秧機四輪乘坐式高速插秧機。高速乘坐式插秧機主要有 6 行和 8 行兩種，不和技術(shù)水平有著較大的差異。碧浪 2ZG-630 型是我國自行研制且具有自高速乘坐式插秧機，它采用了功率為 9.3kw 的兩缸汽油發(fā)動機、液壓仿等先進結(jié)構(gòu)。如圖 1.3 所示為 2ZG-630 四輪驅(qū)動高速插秧機[17]。

圖 1.2 富來威 2Z-445 型步進式插秧機.四輪乘坐式高速插秧機。高速乘坐式插秧機主要有 6 行和 8 行兩種，不和技術(shù)水平有著較大的差異。碧浪 2ZG-630 型是我國自行研制且具有自高速乘坐式插秧機，它采用了功率為 9.3kw 的兩缸汽油發(fā)動機、液壓仿等先進結(jié)構(gòu)。如圖 1.3 所示為 2ZG-630 四輪驅(qū)動高速插秧機[17]。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[7]汽車振動測試與分析系統(tǒng)的研究[D]. 劉本超.長安大學(xué) 2012
[8]模糊自整定PID控制在壓注機電液控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 潘華彬.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
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本文編號：3378348