自動(dòng)轉(zhuǎn)向是實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一,通過(guò)對(duì)相關(guān)文獻(xiàn)的查閱與分析,系統(tǒng)地闡述了國(guó)內(nèi)在拖拉機(jī)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,介紹了自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航與定位以及轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的研究成果,為以后的研究提供借鑒。 

【文章來(lái)源】：拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車(chē). 2020,47(02)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

嵌套雙閉環(huán)PID控制原理圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于不同電機(jī)的拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)性能對(duì)比[J]. 李世超,曹如月,季宇寒,徐弘禎,張漫,李寒.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2019(S1)
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[5]拖拉機(jī)定位跟蹤系統(tǒng)簡(jiǎn)介[J]. 賀小磊,張國(guó)權(quán),趙利飛,史少偉,張明明,任浩杰.  拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車(chē). 2017(06)
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[7]基于GNSS的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航路徑搜索及轉(zhuǎn)向控制[J]. 魏爽,李世超,張漫,季宇寒,項(xiàng)明,李民贊.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2017(S1)
[8]基于模糊PID變阻尼方法的農(nóng)機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究[J]. 尹純?cè)?王卓,白曉平,楊亮.  中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2016(11)
[9]東方紅拖拉機(jī)電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[J]. 黎永鍵,趙祚喜,高俊文,吳曉鵬.  農(nóng)機(jī)化研究. 2016(11)
[10]基于GNSS的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 陳康,周志峰,王永泉,陳寧.  化工自動(dòng)化及儀表. 2014(11)

博士論文
[1]基于速度自適應(yīng)的拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)研究[D]. 劉進(jìn)一.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3378252