相比較于傳統(tǒng)的固定翼無(wú)人機(jī),四旋翼無(wú)人機(jī)具有操作簡(jiǎn)單、飛行穩(wěn)定、能在空中懸停等優(yōu)點(diǎn)。文章設(shè)計(jì)出一套適用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn),能夠?qū)崟r(shí)傳輸飛行畫(huà)面的無(wú)人機(jī),為后續(xù)采用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)植保、病害識(shí)別及自動(dòng)噴藥等做準(zhǔn)備。設(shè)計(jì)選用STM32作為核心,使用多種傳感器反饋得到無(wú)人機(jī)的狀態(tài),從而更正各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù),最后采用PID調(diào)節(jié)算法處理數(shù)據(jù),利用電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的各種飛行動(dòng)作和姿態(tài)調(diào)節(jié)。利用OpenMV和無(wú)線通信技術(shù),讓無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)能夠擁有無(wú)線圖傳的功能。 

【文章來(lái)源】：江蘇科技信息. 2020,37(24)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

無(wú)人機(jī)整體框

本文從四旋翼的飛行理論入手，結(jié)合機(jī)器視覺(jué)，設(shè)計(jì)出一套適用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，能夠?qū)崟r(shí)傳輸飛行畫(huà)面的無(wú)人機(jī)，為后續(xù)采用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)植保及病害識(shí)別、自動(dòng)噴藥等做準(zhǔn)備。系統(tǒng)中包含了各類傳感元件，并運(yùn)用了PID調(diào)節(jié)算法，使得無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)飛行時(shí)的自穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)。選用STM32作為核心，使用多種傳感器反饋得到無(wú)人機(jī)的狀態(tài)，從而更正各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，最后采用PID調(diào)節(jié)算法處理數(shù)據(jù)，利用電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的各種飛行動(dòng)作和姿態(tài)調(diào)節(jié)。利用Open MV采集圖像數(shù)據(jù)并通過(guò)無(wú)線芯片實(shí)現(xiàn)圖片傳輸，讓無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)能夠擁有圖傳的功能，賦予了無(wú)人機(jī)基本的視覺(jué)能力。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3343054