針對(duì)現(xiàn)有液位傳感器在植保無(wú)人機(jī)中應(yīng)用的不足,為了提升植保無(wú)人機(jī)液位傳感器的檢測(cè)精準(zhǔn)度、便捷性,采用了基于優(yōu)選的氣壓傳感器并輔以開(kāi)關(guān)式傳感器的數(shù)據(jù)采集、STM32單片機(jī)控制和無(wú)線數(shù)傳模塊的地面端實(shí)時(shí)監(jiān)控的獨(dú)立裝置設(shè)計(jì)方法。通過(guò)實(shí)際測(cè)試和仿真試驗(yàn),得出了該裝置在無(wú)人機(jī)飛行震動(dòng)等干擾環(huán)境下的液體液位測(cè)量精準(zhǔn)度提高了50%,從而實(shí)現(xiàn)了植保無(wú)人機(jī)液位從經(jīng)驗(yàn)值和檔位測(cè)量的模式轉(zhuǎn)變?yōu)槿珨?shù)字精確測(cè)量。 

【文章來(lái)源】：電子設(shè)計(jì)工程. 2020,28(23)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

氣壓-液位轉(zhuǎn)換

如圖2所示，裝置分為空中端和地面端。其中，空中端由一個(gè)中央控制單元、一個(gè)液體壓強(qiáng)傳感器、一個(gè)無(wú)線發(fā)送模塊以及其外圍電源電路構(gòu)成。中央控制單元包括一個(gè)由電源驅(qū)動(dòng)的MCU，其功能是采集液體壓強(qiáng)傳感器數(shù)據(jù)并經(jīng)過(guò)分析后將數(shù)值轉(zhuǎn)化為液體高度，通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊發(fā)送給地面端；液體壓強(qiáng)傳感器包括一個(gè)氣壓計(jì)以及一個(gè)密閉容器，其中，氣壓計(jì)位于密閉容器內(nèi)，其功能是將液體壓力轉(zhuǎn)化為氣壓并采集；無(wú)線發(fā)送模塊通過(guò)其電源驅(qū)動(dòng)，受中央控制單元控制，負(fù)責(zé)發(fā)送中央控制單元數(shù)據(jù)。地面端由一個(gè)中央控制單元、一個(gè)顯示屏、一個(gè)無(wú)線接收模塊及其電源電路構(gòu)成。中央控制單元包括一個(gè)由電源驅(qū)動(dòng)的MCU，其功能是接受無(wú)線接收模塊的數(shù)據(jù)，然后通過(guò)顯示屏將數(shù)據(jù)顯示給用戶；顯示屏受中央控制單元控制，負(fù)責(zé)顯示由中央控制單元發(fā)送的數(shù)據(jù)；無(wú)線接收模塊負(fù)責(zé)接受來(lái)自空中端的數(shù)據(jù)，并發(fā)送給中央控制單元[19-26]。3.2 工作流程

Matlab仿真算法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖3～6所示。將所有曲線作對(duì)比可以看出，輸出曲線與疊加前的衰減指數(shù)曲線基本重合，濾波系統(tǒng)仿真結(jié)果滿足需求。程序代碼如下：bmp280＿press=last＿bmp280＿press+(bmp280＿press-last＿bmp280＿press)*dt。

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本文編號(hào)：3285687