發(fā)布時間：2021-07-06 17:59

　　為分析曲柄搖桿式紅棗撿拾機構的作業(yè)過程,建立了挑果桿與機具前進復合而成的類余擺線軌跡運動學模型,研究了曲柄搖桿機構參數(shù)、撿拾前進速度對類余擺線軌跡的影響規(guī)律。同時建立了曲柄搖桿機構參數(shù)優(yōu)化數(shù)學模型,以挑果桿能產(chǎn)生后拋作用的有效工作行程越長,且水平分速度越大對紅棗的后拋作用越大為優(yōu)化目標,利用MATLAB軟件對撿拾機構進行了兩次參數(shù)優(yōu)化,獲得了一組結構和工作參數(shù)較優(yōu)值。結果表明,優(yōu)化獲得曲柄搖桿式紅棗撿拾機構,當曲柄轉速為60r/min、機具前進速度為150mm/s時,能實現(xiàn)紅棗撿拾的鏟起和拋送條件,且能避免紅棗漏檢區(qū)和減少重復撿拾區(qū)。 

【文章來源】：機械設計與制造. 2020,(12)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

紅棗撿拾機構示意圖

當其余參數(shù)取基礎參數(shù)時，曲柄長度L1的變化對撿拾靜軌跡曲線的影響，如圖2所示。由圖2可知，隨著曲柄長度L1的增大，挑果桿末端N點靜軌跡曲線輪廓整體逐漸增大，底部變平坦，頂部變尖。相同曲柄轉速和機具前進速度下，隨著曲柄長度L1的增大，撿拾高度逐漸增高，類余擺線環(huán)扣變大。分析可知，曲柄長度L1決定著撿拾高度，而撿拾高度主要取決于撿拾機構挑果桿入土深度、地面平整度和撿拾紅棗挑拋的高度等。

當其余參數(shù)取值基礎參數(shù)時，機架AD長度L4的變化對撿拾軌跡曲線的影響，如圖3所示。由圖3可知，機架長度L4對軌跡曲線輪廓影響較大。隨著L4的增大，靜軌跡曲線可產(chǎn)生多種形狀，曲線輪廓變寬，高度減小，整體順時針向下偏移，且輪廓傾斜角度由向后偏移轉向向前偏移（與機具前進方向比較）。動軌跡曲線輪廓因靜軌跡輪廓的不同而形成相應的類余擺曲線。挑果桿與紅棗接觸點的運動軌跡類余擺線是撿拾過程中的動軌跡，而靜軌跡是動軌跡形成的基礎，其形狀直接影響著動軌跡的形成。

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3268710