柑橘具有較高的藥用價(jià)值和營(yíng)養(yǎng)價(jià)值,深受廣大消費(fèi)者喜愛(ài)。我國(guó)是柑橘種植大國(guó),但是有限的可耕地面積使得我國(guó)許多柑橘園位于偏遠(yuǎn)的山區(qū)或臺(tái)地,這些地區(qū)的果物運(yùn)輸困難、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大,并且在我國(guó)柑橘特有的種植條件下,很難引進(jìn)國(guó)外的柑橘園運(yùn)輸機(jī)械。在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)建設(shè)專項(xiàng)資金的資助下,我國(guó)已經(jīng)研發(fā)了多種適用20°⁵0°山地的柑橘園的運(yùn)輸機(jī),如單軌運(yùn)輸機(jī)、雙軌運(yùn)輸、機(jī)履帶式運(yùn)輸機(jī)等,這些運(yùn)輸機(jī)需要電或者燃油作為動(dòng)力。但還沒(méi)有針對(duì)大坡度利用重力運(yùn)輸,使用簡(jiǎn)單、成本低廉的運(yùn)輸機(jī)來(lái)適應(yīng)偏遠(yuǎn)地區(qū)大坡度山地果園的運(yùn)輸。本論文在已有的阻尼調(diào)速裝置的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種山地果園無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸機(jī),主要開(kāi)展了以下研究:1)介紹了山地果園無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理。依靠貨物和運(yùn)輸車(chē)自身的重力運(yùn)輸,整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程只需要一個(gè)12V電瓶提供遙控急剎裝置制動(dòng)時(shí)所需的動(dòng)力,操作簡(jiǎn)單,啟停方便。2)對(duì)阻尼調(diào)速裝置進(jìn)行研究,確定不同坡度上運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)載量與運(yùn)輸車(chē)速度的關(guān)系的表達(dá)式以及最小配重。對(duì)本課題所制造樣機(jī)所匹配的阻尼調(diào)速裝置進(jìn)行研究,在不考慮摩擦等因素的情況下確定樣機(jī)的最大運(yùn)載量為1525kg;選擇與樣機(jī)... 

【文章來(lái)源】：華中農(nóng)業(yè)大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 我國(guó)內(nèi)柑橘生產(chǎn)情況
    1.2 研究的目的和意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 研究?jī)?nèi)容
    1.5 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)
    1.6 技術(shù)路線選擇
    1.7 本章小結(jié)
第二章 山地果園無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸機(jī)整體方案設(shè)計(jì)
    2.1 山地果園無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸機(jī)的整體設(shè)計(jì)
        2.1.1 總體設(shè)計(jì)要求
        2.1.2 山地果園無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸機(jī)主要性能指標(biāo)
    2.2 山地果園無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.3 山地果園無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸機(jī)的工作原理
    2.4 本章小結(jié)
第三章 無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸理論分析
    3.1 運(yùn)載量與運(yùn)輸車(chē)速度關(guān)系
        3.1.1 鼓式制動(dòng)裝置介紹
        3.1.2 阻尼調(diào)速裝置工作原理
        3.1.3 阻尼調(diào)速裝置參數(shù)
        3.1.4 阻尼調(diào)速裝置受力分析
        3.1.5 增速箱選擇
        3.1.6 負(fù)載理論計(jì)算
    3.2 最小配重
    3.3 阻尼調(diào)速裝置發(fā)熱分析
        3.3.1 阻尼調(diào)速裝置發(fā)熱分析目的
        3.3.2 阻尼調(diào)速裝置制動(dòng)過(guò)程發(fā)熱分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 運(yùn)輸機(jī)關(guān)鍵部件仿真模擬與設(shè)計(jì)研究
    4.1 控制部分的三維建模
        4.1.1 遙控急剎裝置建模
        4.1.2 阻尼調(diào)速裝置建模
        4.1.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三維建模
        4.1.4 控制部分總裝和干涉分析
    4.2 遙控急剎裝置的設(shè)計(jì)及仿真研究
        4.2.1 遙控急剎機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
            4.2.1.1 飛輪盤(pán)的設(shè)計(jì)
            4.2.1.2 移動(dòng)卡槽與電推桿的設(shè)計(jì)
            4.2.1.3 操縱桿的設(shè)計(jì)
            4.1.1.4 剎車(chē)轂的設(shè)計(jì)
        4.2.2 剎車(chē)裝置受力分析
        4.2.3 遙控急剎裝置ADAMS仿真分析
            4.1.3.1 虛擬樣機(jī)介紹
            4.1.3.2 ADAMS/VIEW建模的步驟
            4.1.3.3 遙控急剎裝置ADAMS建模
        4.2.4 剎車(chē)軸ANSYS分析
            4.1.4.1 ANSYS靜力分析過(guò)程
            4.1.4.2 剎車(chē)軸仿真及結(jié)果分析
    4.3 鋼絲繩選擇
    4.4 遙控控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究
        4.4.1 遙控控制系統(tǒng)形式的選擇
        4.4.2 遙控控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    4.5 安全保障裝置
    4.6 運(yùn)輸車(chē)的設(shè)計(jì)
    4.7 本章小結(jié)
第五章 山地果園無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸機(jī)樣機(jī)試制與試驗(yàn)
    5.1 山地果園無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸機(jī)樣機(jī)試制
        5.1.1 運(yùn)輸車(chē)
        5.1.2 阻尼調(diào)速裝置
        5.1.3 遙控急剎裝置
        5.1.4 山地果園無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸機(jī)整機(jī)
        5.1.5 山地果園無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸機(jī)負(fù)載運(yùn)行檢驗(yàn)
    5.2 山地果園無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸機(jī)試驗(yàn)
        5.2.1 山地果園無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)
            5.2.1.1 試驗(yàn)平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
            5.2.1.2 試驗(yàn)平臺(tái)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與選擇
        5.2.2 山地果園無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸機(jī)試驗(yàn)方法
        5.2.3 山地果園無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸機(jī)試驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]鼓式制動(dòng)器參數(shù)化設(shè)計(jì)及仿真分析[D]. 趙晨.武漢理工大學(xué) 2014
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[6]四足仿生機(jī)器人實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 王維.山東大學(xué) 2012
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[8]帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 謝加保.安徽理工大學(xué) 2009
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