拖拉機(jī)線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
發(fā)布時(shí)間:2021-06-19 22:32
拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是拖拉機(jī)操作最頻繁的機(jī)構(gòu)之一,其性能關(guān)系到駕駛員的操縱感覺和行車穩(wěn)定性,由于傳統(tǒng)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向是全液壓轉(zhuǎn)向,其轉(zhuǎn)向靈敏度基本不可調(diào)節(jié),且不能將行駛的路感狀態(tài)傳遞給駕駛員。為了解決這個(gè)問題,將線控轉(zhuǎn)向技術(shù)運(yùn)用到拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向中,結(jié)合液壓技術(shù),設(shè)計(jì)一種拖拉機(jī)線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。此系統(tǒng)將方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)構(gòu)取消掉,代之以信號(hào)傳遞駕駛員意圖并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu),不僅使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,還可以自由設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳遞特性和力傳遞特性,另外還有轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力大等優(yōu)點(diǎn)。和線控轉(zhuǎn)向不同的是線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力源來自液壓系統(tǒng),所以設(shè)計(jì)也有其自己的特點(diǎn)。本文對(duì)線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究主要完成了以下工作:首先,對(duì)拖拉機(jī)線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行整體設(shè)計(jì)。針對(duì)拖拉機(jī)傳統(tǒng)全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不足,用電液伺服閥替代全液壓轉(zhuǎn)向器,結(jié)合線控技術(shù)重新設(shè)計(jì)了一套拖拉機(jī)線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),并重點(diǎn)分析了其工作原理過程,推導(dǎo)了轉(zhuǎn)向缸和轉(zhuǎn)向輪的關(guān)系,對(duì)主要參數(shù)和元件進(jìn)行了計(jì)算與選型。其次,對(duì)設(shè)計(jì)的線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和建模仿真。詳細(xì)分析了線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制規(guī)律,即系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具有負(fù)載敏感功能和需要進(jìn)...
【文章來源】:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:103 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-1?R129概念車圖
日本精工研制了?"雙連桿臂式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(DPASS)"W,該線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用??兩個(gè)馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿,連齒條和小齒輪都可W省去,更加簡(jiǎn)化了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu),??提高空間利用率,如圖1-4所示。??‘?/?:;…‘T??圖1-4?DPASS系統(tǒng)??Fig.MDPASS?System??2013年,英菲尼迪公司首次將線控轉(zhuǎn)向在Q50款上進(jìn)行量產(chǎn)W,如圖1-5所示。??但是依然保留了機(jī)械式轉(zhuǎn)向,W便線控轉(zhuǎn)向失靈,自動(dòng)后動(dòng)備用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。??鑑臨??圖1-5英菲尼迪Q50??Fig.?1-5?Infiniti?Q50??4??
圖1-4?DPASS系統(tǒng)??Fig.MDPASS?System??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制研究[J]. 于蕾艷,吳寶貴,伊劍波. 江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(03)
[2]拖拉機(jī)全液壓轉(zhuǎn)向阻力矩與油缸推力的研究[J]. 王靜,魯植雄,金月,吳俊淦. 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2013(04)
[3]基于滑轉(zhuǎn)率的拖拉機(jī)自動(dòng)耕深模糊控制仿真[J]. 白學(xué)峰,魯植雄,常江雪,李和,周偉偉. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2012(S1)
[4]全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性仿真[J]. 王小明,張海,鄧建明,包曉敏. 機(jī)床與液壓. 2012(17)
[5]符號(hào)型自適應(yīng)模糊控制器[J]. 郭海剛,楊萬才. 控制理論與應(yīng)用. 2012(05)
[6]基于模糊系統(tǒng)的開度轉(zhuǎn)速雙變量施肥控制序列生成方法[J]. 古玉雪,苑進(jìn),劉成良. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2011(11)
[7]變量施肥控制系統(tǒng)PID控制策略[J]. 梁春英,衣淑娟,王熙,懷寶付. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2010(07)
[8]基于模糊PID電液伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真[J]. 趙一鵬,姜偉. 輕工機(jī)械. 2010(03)
[9]基于模糊PID的智能汽車控制系統(tǒng)[J]. 潘學(xué)軍,張兆惠. 控制工程. 2009(05)
[10]基于自適應(yīng)變論域模糊理論的CBR視頻碼率控制策略[J]. 胡曉飛,詹學(xué)峰,朱秀昌. 信號(hào)處理. 2009(07)
博士論文
[1]汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙向控制及變傳動(dòng)比特性研究[D]. 王祥.吉林大學(xué) 2013
[2]汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與控制方法研究[D]. 田杰.江蘇大學(xué) 2011
[3]裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向智能控制方法研究[D]. 周原.吉林大學(xué) 2010
[4]汽車線控轉(zhuǎn)向路感模擬與主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略研究[D]. 鄭宏宇.吉林大學(xué) 2009
[5]裝載機(jī)容錯(cuò)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究[D]. 胡靜波.吉林大學(xué) 2008
[6]裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)研究[D]. 王同建.吉林大學(xué) 2006
碩士論文
[1]拖拉機(jī)線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的路感控制策略研究[D]. 吳俊淦.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014
[2]線控液壓轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)的電液加載系統(tǒng)的研究[D]. 金月.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[3]礦用電動(dòng)輪自卸車全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真分析[D]. 周松濤.華南理工大學(xué) 2012
[4]拖拉機(jī)線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制策略研究[D]. 常江雪.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012
[5]大流量液壓優(yōu)先閥靜動(dòng)態(tài)特性的研究[D]. 李亞.蘭州理工大學(xué) 2010
[6]拖拉機(jī)電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 王慶.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010
[7]流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真分析及試驗(yàn)[D]. 陸倩倩.浙江大學(xué) 2010
[8]電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向(ECHPS)系統(tǒng)控制算法研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 田豐年.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2009
[9]輕型汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究[D]. 宋國(guó)明.吉林大學(xué) 2009
[10]全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)理論建模仿真研究[D]. 雷軍波.華僑大學(xué) 2006
本文編號(hào):3238665
【文章來源】:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:103 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-1?R129概念車圖
日本精工研制了?"雙連桿臂式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(DPASS)"W,該線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用??兩個(gè)馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿,連齒條和小齒輪都可W省去,更加簡(jiǎn)化了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu),??提高空間利用率,如圖1-4所示。??‘?/?:;…‘T??圖1-4?DPASS系統(tǒng)??Fig.MDPASS?System??2013年,英菲尼迪公司首次將線控轉(zhuǎn)向在Q50款上進(jìn)行量產(chǎn)W,如圖1-5所示。??但是依然保留了機(jī)械式轉(zhuǎn)向,W便線控轉(zhuǎn)向失靈,自動(dòng)后動(dòng)備用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。??鑑臨??圖1-5英菲尼迪Q50??Fig.?1-5?Infiniti?Q50??4??
圖1-4?DPASS系統(tǒng)??Fig.MDPASS?System??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]基于滑轉(zhuǎn)率的拖拉機(jī)自動(dòng)耕深模糊控制仿真[J]. 白學(xué)峰,魯植雄,常江雪,李和,周偉偉. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2012(S1)
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[6]基于模糊系統(tǒng)的開度轉(zhuǎn)速雙變量施肥控制序列生成方法[J]. 古玉雪,苑進(jìn),劉成良. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2011(11)
[7]變量施肥控制系統(tǒng)PID控制策略[J]. 梁春英,衣淑娟,王熙,懷寶付. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2010(07)
[8]基于模糊PID電液伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真[J]. 趙一鵬,姜偉. 輕工機(jī)械. 2010(03)
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[10]基于自適應(yīng)變論域模糊理論的CBR視頻碼率控制策略[J]. 胡曉飛,詹學(xué)峰,朱秀昌. 信號(hào)處理. 2009(07)
博士論文
[1]汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙向控制及變傳動(dòng)比特性研究[D]. 王祥.吉林大學(xué) 2013
[2]汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與控制方法研究[D]. 田杰.江蘇大學(xué) 2011
[3]裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向智能控制方法研究[D]. 周原.吉林大學(xué) 2010
[4]汽車線控轉(zhuǎn)向路感模擬與主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略研究[D]. 鄭宏宇.吉林大學(xué) 2009
[5]裝載機(jī)容錯(cuò)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究[D]. 胡靜波.吉林大學(xué) 2008
[6]裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)研究[D]. 王同建.吉林大學(xué) 2006
碩士論文
[1]拖拉機(jī)線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的路感控制策略研究[D]. 吳俊淦.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014
[2]線控液壓轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)的電液加載系統(tǒng)的研究[D]. 金月.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[3]礦用電動(dòng)輪自卸車全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真分析[D]. 周松濤.華南理工大學(xué) 2012
[4]拖拉機(jī)線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制策略研究[D]. 常江雪.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012
[5]大流量液壓優(yōu)先閥靜動(dòng)態(tài)特性的研究[D]. 李亞.蘭州理工大學(xué) 2010
[6]拖拉機(jī)電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 王慶.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010
[7]流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真分析及試驗(yàn)[D]. 陸倩倩.浙江大學(xué) 2010
[8]電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向(ECHPS)系統(tǒng)控制算法研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 田豐年.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2009
[9]輕型汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究[D]. 宋國(guó)明.吉林大學(xué) 2009
[10]全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)理論建模仿真研究[D]. 雷軍波.華僑大學(xué) 2006
本文編號(hào):3238665
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