甘蔗是熱帶及亞熱帶地區(qū)的一種常見農(nóng)作物,國外在甘蔗收獲機械的研究上已有幾十年歷史,國內也先后出現(xiàn)了甘蔗收割機、甘蔗剝葉機等裝備,但是剝葉后的甘蔗仍然需要人力進行按捆包扎,方式效率低下,勞動強度大。目前市場上還沒有出現(xiàn)專門用于甘蔗自動捆扎的機器,因此甘蔗自動捆扎機的研制成果能填補我國農(nóng)機行業(yè)在該領域的空白,具有廣泛的應用前景。本論文通過對甘蔗生產(chǎn)地進行實際考察,并與蔗民以及糖廠交流溝通后,確定甘蔗自動捆扎機的設計任務。首先得出甘蔗自動捆扎機總體方案,其次對捆扎機的各分功能模塊進行規(guī)劃和設計,特別是利用不完全齒輪機構設計出具有交錯時序功能的傳動裝置,滿足捆扎機在純機械的控制下依次完成下料、抱緊、送線、打結等動作。對其中不完全齒輪給出了基于計算機輔助設計的簡便設計方法。首先在UG中建立捆扎機的主模型,然后通過接口程序將其導入到虛擬樣機軟件ADAMS中,對甘蔗自動捆扎機的抱緊機構及時序分配機構模型進行動力學和運動學的仿真,得出關鍵構件角速度、位移及驅動力矩等參數(shù)隨時間變化特征,與實際任務需求及實驗樣機在真實操作過程中數(shù)據(jù)進行對比,驗證所設計的甘蔗捆扎機主要功能模塊物理結構的可行性。并對捆扎機的... 

【文章來源】：廣西大學廣西壯族自治區(qū) 211工程院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 選題的目的與意義
    1.2 農(nóng)機制造業(yè)國內外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國外農(nóng)機制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國內農(nóng)機制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析
    1.3 甘蔗收貨技術的發(fā)展
        1.3.1 甘蔗收貨機械發(fā)展技術
        1.3.2 現(xiàn)有自動捆扎機類型
    1.4 課題研究內容
第二章 甘蔗自動捆扎機的總體功能設計
    2.1 甘蔗自動捆扎機任務分析
    2.2 甘蔗自動捆扎機的功能(概念)設計
    2.3 本章小結
第三章 甘蔗自動捆扎機主要功能模塊物理設計
    3.1 下料裝置設計
    3.2 抱緊機構設計
    3.3 打結裝置設計
    3.4 送線機構設計
    3.5 傳動裝置設計
        3.5.1 常見間歇機構簡介
        3.5.2 不完全齒輪的設計
        3.5.3 時序分配機構結構設計
    3.6 本章小結
第四章 基于ADAMS的虛擬樣機動力學仿真
    4.1 ADAMS軟件基本算法
        4.1.1 ADAMS運動學方程
        4.1.2 ADAMS運動學方程的求解算法
    4.2 甘蔗自動捆扎機虛擬樣機模型的建立
        4.2.1 設置重力
        4.2.2 修改構件的質量屬性
        4.2.3 設置運動關系
    4.3 設置模型構件接觸力
        4.3.1 接觸力理論基礎
        4.3.2 具體接觸參數(shù)的設置
    4.4 添加驅動
    4.5 利用STEP函數(shù)添加力
    4.6 甘蔗自動捆扎機抱緊機構的仿真分析
        4.6.1 抱緊機構的步態(tài)仿真
        4.6.2 仿真結果分析
    4.7 甘蔗自動捆扎機時序分配機構的仿真及分析結果
    4.8 本章小結
第五章 時序分配機構中不完全齒輪傳動CAE分析
    5.1 不完全齒輪靜態(tài)接觸應力有限元計算
        5.1.1 接觸問題概述
        5.1.2 前檔動力輸入齒輪靜態(tài)接觸應力有限元計算
    5.2 不完全齒輪固有特性分析
        5.2.1 模態(tài)分析的基本原理
        5.2.2 不完全齒輪模態(tài)分析求解
    5.3 本章小結
第六章 甘蔗自動捆扎機樣機的研制及實驗研究
    6.1 甘蔗捆扎機樣機
    6.2 試驗與結果
        6.2.1 試驗條件
        6.2.2 試驗結果分析
    6.3 本章小結
第七章 總結與展望
    7.1 總結
    7.2 展望
參考文獻
致謝
攻讀學位期間發(fā)表的學術論文


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3238257