農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展在國民經(jīng)濟的發(fā)展中起著基礎性的作用,推廣加深農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機械化不但大大節(jié)省了勞動力,并且還提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。試驗臺車的研制其目的就是為了給研發(fā)的新型農(nóng)業(yè)機具提供測試平臺,通過科學的試驗測試方法以及數(shù)據(jù)分析,對研制的新型農(nóng)業(yè)機具性能和缺點做出科學的評價。試驗臺車是在室內(nèi)土槽軌道上進行試驗測試,避免了季節(jié)、天氣等因素的影響,可以隨時進行科學實驗研究,從而縮短了新型農(nóng)業(yè)機具的研發(fā)制造及推廣所需的時間。根據(jù)國內(nèi)外已有的研究成果結(jié)合本農(nóng)耕試驗設備的設計要求,研究設計了導軌式四驅(qū)農(nóng)耕試驗臺車。農(nóng)耕試驗臺車的設計包括:整體機械結(jié)構(gòu)的設計、液壓系統(tǒng)的設計、控制系統(tǒng)等主要部分。農(nóng)耕試驗臺車結(jié)構(gòu)包括:行走機構(gòu)、機車架、前懸掛、后懸掛和限位輪等主要部分,其中后懸掛最為重要,所以對其進行詳細的結(jié)構(gòu)設計及功能闡述。液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相互配合共同完成試驗臺車的各種功能,尤其是通過控制系統(tǒng)中的PLC控制變頻器實現(xiàn)試驗臺車行走驅(qū)動電機的無極調(diào)速功能,因此對液壓系統(tǒng)的設計和控制系統(tǒng)的功能做了詳細的闡述。利用ANSYS軟件對試驗臺車在懸掛工作部件受到最大阻力即試驗臺車的最大牽引力時進行靜力學分析;通過AD... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１英國試驗臺車的總體方案

寬都固定的土槽框、處理土壤的機車和控制系統(tǒng)組成［１°］。??ＵＬｓｉｆ－Ｕ?｜｜??丨泰歡??圖１－１英國試驗臺車的總體方案?圖１－２試驗臺車的模型???表１．１英國土槽試驗臺車主要技術(shù)參數(shù)???試驗臺車尺寸?長：５．０ｍ？１３．０ｍ?深：０．４ｍ?寬：０．８ｍ￣０．２ｍ??動力源?３０ｋＷ拖拉機??速度范圍?０．１ｍ／ｓ？２．５ｍ／ｓ??英國的Ｒ．Ｊ．ＧＯＤＷＩＮ等工作人員研發(fā)的試驗臺車如圖１－１、圖１－２所示，該試驗臺??車即降低了大型試驗臺車的制造成本，也可以實現(xiàn)小型自動化試驗臺車無法實現(xiàn)的多種??試驗功能，在１９７９年設計了一款操作方便、功能通用、軌道寬度可調(diào)節(jié)的試驗臺車［１１］。??可是這次研發(fā)的試驗臺車自動化程度不高雖然可以調(diào)節(jié)土槽的寬度，但是并沒有負責處??理土壤的機構(gòu)，需要人工處理土壤，這樣就降低了試驗臺車的工作效率。試驗臺車的主??要技術(shù)參數(shù)如表Ｕ所示。??３??

率的電動機作為液壓動力源，試驗臺車在行走過程中速度最大可達５ｍ／ｓ。在經(jīng)過松土、??刮平板、滾筒等［１２］。設備的配合使用，提高了回復土壤的效率，該學院還合力安排實驗??室的布局，使得試驗測試更為安全可靠，方法更加先進，測試數(shù)據(jù)更為準確。圖１－３為??改造后土槽照片�，F(xiàn)在該土槽設備所在的土壤動力學實驗室已成為英國唯一的設備齊??全、可對越野設備與土壤相互作用進行室內(nèi)試驗的實驗室，土槽配有各種專門測試懸架，??可以從４ｘ４車輛車輪至軍用浮力輪胎進行牽引實驗。??＿＿誦??暴??圖１－３英國ＳＩＬＳＯＥ學院改造后試驗設備??１９７９年，美國ＮＴＭＬ設計制造了一臺試驗臺車，主要針對拖拉機輪胎性能的測試，??該試驗臺車應用電液伺服系統(tǒng)進行控制，通過對輪轂角速度的準確測試和對輪轂上的作??用力進行測試，進而對實驗測試數(shù)據(jù)加以分析總結(jié)，可得出影晌輪子的因素和輪子的牽??引性能［１３］。其結(jié)構(gòu)如圖１－４、圖１－５所示。??日本在試驗臺車的研制方面也有其特點。其中東京大學農(nóng)學部和日本關(guān)東東山農(nóng)業(yè)??試驗場分別建立了室內(nèi)和室外的用于農(nóng)業(yè)機具的農(nóng)耕試驗臺車，可以根據(jù)不同的農(nóng)業(yè)機??具進行不同的測試實驗，可供選擇的工作部件有松土機具、刮平、鎮(zhèn)實等［１４］。前蘇聯(lián)的??農(nóng)業(yè)機械領域的科研人員，經(jīng)過進行大量的試驗測試，并且總結(jié)出關(guān)于農(nóng)業(yè)耕作機械研??４??


本文編號：3225547