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雙流式噴霧參數(shù)優(yōu)化與獼猴桃授粉裝置研制

發(fā)布時間:2021-06-05 20:32
  獼猴桃為雌雄異株植物,改善其授粉效果是保證品質(zhì)的關(guān)鍵因素和提高產(chǎn)量的前提,國內(nèi)獼猴桃授粉主要依靠人工作業(yè),花粉利用率低、作業(yè)速度慢、勞動強度大、成本高,制約著獼猴桃產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。雙流式霧化具有粒徑均勻、霧化穩(wěn)定、氣液分離控制、靶向性強等特點,可滿足獼猴桃授粉作業(yè)的高速、低損、精準化要求,開發(fā)獼猴桃雙流式授粉裝備,具有廣闊的應用前景和重要的經(jīng)濟價值。本文以棚架式“海沃德”獼猴桃花為實驗對象,進行獼猴桃雙流式授粉作業(yè)參數(shù)優(yōu)化和授粉裝備的研制。主要研究內(nèi)容如下:(1)機械授粉作業(yè)的農(nóng)藝參數(shù)量化研究。通過測量和分析棚架式獼猴桃花朵結(jié)構(gòu)特征,進而提出了獼猴桃雙流式噴霧授粉方法,計算了獼猴桃充分授粉的花粉需求量,為獼猴桃噴霧授粉授粉參數(shù)控制研究及授粉裝置研發(fā)提供農(nóng)藝依據(jù)。研究表明:獼猴桃花呈簇狀分布,其中4朵花的花簇比例最大,為33%,97%的花簇水平面的長和寬的別平均值分小于13.35 cm和9.87 cm;采用質(zhì)量分數(shù)為0.1%的花粉液授粉,單朵獼猴桃花雌蕊至少需沉積42.9 mg花粉液才能保證充分授粉。(2)雙流體噴嘴授粉沉積量參數(shù)控制研究。本文根據(jù)獼猴桃花朵結(jié)構(gòu)參數(shù)和充分授粉需求量,構(gòu)建... 

【文章來源】:西北農(nóng)林科技大學陜西省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:81 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

雙流式噴霧參數(shù)優(yōu)化與獼猴桃授粉裝置研制


011—2018年我國獼猴桃產(chǎn)量統(tǒng)計圖(中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)2017)

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第一章緒論5花粉消耗量約為50~60克/畝,花粉消耗量較大,增加授粉成本。綜上所述我國的噴粉機械雖然有一定的研究發(fā)展,但是與發(fā)達國家仍然存在巨大差距。a手持式電動噴粉器b擠壓式點授器c車載式噴粉器圖1-2獼猴桃干粉式授粉器Fig.1-2Kiwiflowerpowderpollinator1.2.3液體噴霧授粉研究現(xiàn)狀液體噴霧授粉是將花粉、水和其他化學試劑按照一定的配方混合,配制成花粉液,利用噴嘴將花粉液噴施于雌蕊上,液體噴霧授粉由于花粉液的配方中添加有葡萄糖,可以使花粉液的黏性大大增強,因此不會受開花階段等影響。日本梨采用噴霧授粉,在果實大孝果形等方面取得良好授粉效果,證明噴霧授粉是一種省時省力的授粉方式(管良明2002)。此外,為了提高機械噴霧授粉的成功率和節(jié)約成本,研究人員也在尋找一些適宜做花粉稀釋劑的物質(zhì),比如糖液可防止花粉在溶液中破裂,試驗發(fā)現(xiàn),用多糖類物質(zhì)做液體花粉稀釋劑適用于獼猴桃液體授粉(董慧2014)。劉麗(2017)研究了手持式噴霧器授粉對獼猴桃坐果率和果實品質(zhì)的影響,發(fā)現(xiàn)手持式噴霧器授粉的果實質(zhì)量和果實可溶性固形物含量均與自然授粉的果實無顯著差異。手持式噴霧器的結(jié)構(gòu)如圖1-5a所示,由于該噴霧器使用時需要手工加壓,噴霧壓力波動范圍較大,易造成花粉液流量不穩(wěn)定、霧化效果不均勻的問題。如圖1-5b所示為背負式噴霧機,該機主要用于田間植保噴霧,隨著獼猴桃液體噴霧技術(shù)的興起,背負式噴霧器逐漸被用于獼猴桃授粉,咸陽旭日現(xiàn)代農(nóng)業(yè)有限公司采用背負式噴霧器和特制噴嘴對獼猴桃花進行大規(guī)模,每人每天可噴液授粉50畝獼猴桃,從根本上解決了獼猴桃花期短,授粉銜接難的瓶頸問題,但背負式噴霧器的噴霧范圍約40~100cm,霧滴的靶向性較差,導致花粉液利用率低,因此還需要進一步改善背負式噴霧器的噴嘴結(jié)?

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西北農(nóng)林科技大學碩士學位論文6圖1-3液體式獼猴桃噴霧授粉末端執(zhí)行器(郭昊明2016)Fig.1-3SprayingkiwifruitpollinatorendeffectorSvetlanaA(2017)等人將可聚合咪唑鹽和丙烯酸進行聚合反應研制出一種液態(tài)離子凝膠,該凝膠具有超潤滑性、柔軟性和不揮發(fā)性,該研究人員將凝膠涂于表面附有動物毛發(fā)的仿生飛行機器人上,并用該飛行器對百合花進行液體授粉,獲得成功,該凝膠有望用于獼猴桃噴霧授粉上。(a)手持式噴霧器(b)背負式噴霧器(c)車載雙流式授粉器(d)車載液體噴霧授粉器(e)仿形噴霧授粉器圖1-5獼猴桃噴霧授粉器Fig.1-5KiwiflowerspraypollinatorY.Shen(2017)研制的空氣輔助精準噴霧器采用激光傳感器測量樹的形狀和樹葉密度,根據(jù)樹葉密度值,嵌入式控制系統(tǒng)通過PWM信號控制電磁閥開度以調(diào)節(jié)藥液流量值,該型噴霧器比傳統(tǒng)的噴霧器節(jié)約藥液56.7%,可以實現(xiàn)變量噴霧,但其變量噴霧的

【參考文獻】:
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博士論文
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碩士論文
[1]獼猴桃對靶授粉方法研究與控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 劉世浩.西北農(nóng)林科技大學 2019
[2]氣液雙流式霧化控制優(yōu)化及獼猴桃施藥機研制[D]. 石寶寶.西北農(nóng)林科技大學 2018
[3]基于相向運動采摘模式的獼猴桃多果采摘末端執(zhí)行器研制[D]. 谷新運.西北農(nóng)林科技大學 2018
[4]噴霧式獼猴桃授粉末端執(zhí)行器的研制[D]. 郭昊明.西北農(nóng)林科技大學 2016
[5]獼猴桃精量控制授粉技術(shù)研究[D]. 董慧.西北農(nóng)林科技大學 2014
[6]獼猴桃采摘機器人信息感知的基礎(chǔ)研究[D]. 蘇帥.西北農(nóng)林科技大學 2013



本文編號:3212858

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