發(fā)布時間：2021-05-19 19:40

　　針對馬鈴薯聯(lián)合收獲機作業(yè)時車身不能隨地形起伏變化自適應平衡,導致作業(yè)安全性低、收獲損傷大、收獲品質(zhì)差的問題,設計了一種馬鈴薯聯(lián)合收獲機車身調(diào)平系統(tǒng),該系統(tǒng)采用融合一階慣性濾波的傾角傳感器監(jiān)測車身橫向傾斜角度,干擾和抖動被有效抑制;通過車身調(diào)平機構動力學分析,建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型;采用基于一階慣性濾波的模糊PID算法控制比例閥驅(qū)動升降液壓缸運動,從而實現(xiàn)馬鈴薯聯(lián)合收獲機車身自動調(diào)平。對車身調(diào)平系統(tǒng)進行仿真分析,結果表明:與傳統(tǒng)PID算法相比,模糊PID具有更好的控制性能,系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間縮短51.77%,上升時間縮短53.57%,最大超調(diào)量減小6.25%;對整機控制系統(tǒng)進行靜態(tài)和動態(tài)試驗測試,結果表明:在坡度-10°～10°范圍內(nèi),系統(tǒng)自動調(diào)平時間小于4 s,最大調(diào)平誤差小于1°;車身在傾斜角10°工況下,使用模糊PID控制算法自動調(diào)平時間縮短約50%,靜態(tài)試驗結果與仿真分析結果相符;在起伏變化較大的路面以速度3.6 km/h行駛時,車身傾斜角誤差控制在±3°以內(nèi),較好地實現(xiàn)了馬鈴薯聯(lián)合收獲機車身自動調(diào)平控制,滿足實際作業(yè)需求。 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)機械學報. 2020,51(S1)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)組成及工作原理
2 硬件系統(tǒng)設計
    2.1 傾角傳感器采樣電路
    2.2 電磁閥驅(qū)動電路
3 系統(tǒng)建模
    3.1 車身調(diào)平機構動態(tài)方程
    3.2 液壓系統(tǒng)微分方程
    3.3 車身調(diào)平系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
    3.4 模糊PID控制器
4 仿真分析
5 試驗與分析
    5.1 系統(tǒng)調(diào)平時間試驗
    5.2 靜態(tài)試驗
    5.3 動態(tài)試驗
6 結論


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]自走式玉米聯(lián)合收獲機車身調(diào)平系統(tǒng)研究[D]. 施新.吉林大學 2017
[2]番茄收獲機電液調(diào)平系統(tǒng)設計研究[D]. 陳端鳳.石河子大學 2013



本文編號：3196333