應(yīng)用無(wú)人機(jī)開(kāi)展植保作業(yè)是有效防治病蟲(chóng)害的重要途徑。本文對(duì)植保無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展和相關(guān)應(yīng)用研究進(jìn)行了綜述,分別從植保無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)、單機(jī)作業(yè)航線規(guī)劃、多機(jī)作業(yè)調(diào)度場(chǎng)景及優(yōu)化方法 3個(gè)角度進(jìn)行了闡述,以增強(qiáng)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)效果與提高作業(yè)效率為目標(biāo),分析了植保無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及航線規(guī)劃與調(diào)度的研究現(xiàn)狀。針對(duì)植保無(wú)人機(jī)因作業(yè)精度要求高而導(dǎo)致其飛控系統(tǒng)制造成本高的問(wèn)題,提出應(yīng)研發(fā)低成本、高精度、可適應(yīng)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)需求的測(cè)姿器件,開(kāi)發(fā)相應(yīng)的姿態(tài)估計(jì)算法;針對(duì)植保無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃、優(yōu)化調(diào)度模型與實(shí)際作業(yè)需求不匹配的情況,總結(jié)了單機(jī)作業(yè)航線規(guī)劃與多機(jī)調(diào)度優(yōu)化場(chǎng)景、約束條件與優(yōu)化方法。最后,提出應(yīng)研發(fā)植保無(wú)人機(jī)自動(dòng)補(bǔ)給平臺(tái),構(gòu)建基于多機(jī)協(xié)同的作業(yè)管理與調(diào)度優(yōu)化模型,以增強(qiáng)植保無(wú)人機(jī)在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中的作業(yè)效果,提高作業(yè)效率。 

【文章來(lái)源】：農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2020,51(08)北大核心EICSCD

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【文章目錄】：
0 引言
1 植保無(wú)人機(jī)發(fā)展與現(xiàn)狀
    1.1 國(guó)外植保無(wú)人機(jī)發(fā)展與現(xiàn)狀
    1.2 我國(guó)植保無(wú)人機(jī)發(fā)展與現(xiàn)狀
    1.3 我國(guó)植保無(wú)人機(jī)應(yīng)用存在的問(wèn)題
2 無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)控制
    2.1 飛行數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
    2.2 飛行姿態(tài)估計(jì)
    2.3 飛行姿態(tài)控制
    2.4 飛行定位導(dǎo)航
        2.4.1 GNSS導(dǎo)航方法
        2.4.2 組合導(dǎo)航技術(shù)
3 單機(jī)作業(yè)航線優(yōu)化策略
    3.1 航線規(guī)劃基本方法
        3.1.1 凸多邊形地塊的航線規(guī)劃
        3.1.2 凹多邊形地塊的航線規(guī)劃
        3.1.3 三維地形地塊的航線規(guī)劃
    3.2 避障策略
        3.2.1 障礙物識(shí)別與探測(cè)方法
        3.2.2 含障礙物區(qū)域的航線規(guī)劃方法
    3.3 能量和藥液補(bǔ)給策略
        3.3.1 補(bǔ)給方法
        3.3.2 基于補(bǔ)給策略的無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃方法
4 多機(jī)群航線規(guī)劃策略與調(diào)度
    4.1 多機(jī)群航線規(guī)劃約束條件與優(yōu)化目標(biāo)
        4.1.1 無(wú)人機(jī)群靜態(tài)航線規(guī)劃方法
        4.1.2 無(wú)人機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度航線規(guī)劃方法
    4.2 無(wú)人機(jī)群作業(yè)訂單管理
5 總結(jié)與展望


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]基于STM32F427的植保無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 黃梟.西南科技大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3195254