為解決傳統(tǒng)板栗（Castanea mollissima BL.）生產(chǎn)中收集、剝苞兩步人力勞動(dòng)大、生產(chǎn)效率低、傳統(tǒng)機(jī)械落后等問題,設(shè)計(jì)了由樹莓派3B+主控板為控制核心,Arduino為開發(fā)平臺(tái),蓄電池和電機(jī)為動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)板栗自動(dòng)收獲和剝苞的板栗自動(dòng)收獲剝苞機(jī)。板栗自動(dòng)收獲剝苞機(jī)由控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在板栗園內(nèi)的自動(dòng)循跡行走;經(jīng)鬃毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)板栗的撿拾收集,撿拾精度高;板栗經(jīng)由雙輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)所帶動(dòng)的其上以聚四氟軟管刀片的擠壓實(shí)現(xiàn)剝苞,板栗受損率低、剝苞效率高。該整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用性強(qiáng),以期為進(jìn)一步提高板栗生產(chǎn)效率提供參考。 

【文章來(lái)源】：湖北農(nóng)業(yè)科學(xué). 2020,59(14)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【文章目錄】：
1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
2 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)
    2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.2 撿拾系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.2.1 動(dòng)力部分
        2.2.2 撿拾部分
    2.4 剝苞系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]板栗種質(zhì)資源工作現(xiàn)狀與展望[J]. 張力思,陳新,徐麗,魏海蓉,劉慶忠.  落葉果樹. 2019(01)
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[4]自動(dòng)板栗脫殼機(jī)的設(shè)計(jì)[J]. 張文斌.  農(nóng)機(jī)化研究. 2015(08)
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[8]國(guó)外果樹振動(dòng)采收機(jī)[J]. 吐魯洪,阿依木妮莎,杜英.  新疆農(nóng)機(jī)化. 2004(03)
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碩士論文
[1]板栗剝苞機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[D]. 周敏.安徽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2015



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