高地隙自走式平臺的研發(fā),可解決我國如玉米、黃煙、棉花、枸杞等優(yōu)勢高稈作物中后期作物管理困難的問題。對于高地隙自走式平臺而言,采用四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)增加平臺機動靈活性能,可顯著改善高地隙平臺的機械性能,包括田間作業(yè)速度及作物產(chǎn)量;也能夠提高噴藥均勻性能,為作物質(zhì)量提供了保障。本文采用液壓與氣壓技術(shù)、機械設計、液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)等方法,在轉(zhuǎn)向理論分析基礎上,設計了一套適用于高地隙自走式平臺的四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)。主要內(nèi)容與結(jié)論如下:（1）為了合理選擇高地隙平臺四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向類型,分別對現(xiàn)有農(nóng)業(yè)機械常見的四種轉(zhuǎn)向方式（全輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向、蟹行偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向、前輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向、鉸接偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向）進行了基于阿克曼轉(zhuǎn)向原理的運動學分析,并得到了各轉(zhuǎn)向方式各轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系,并基于此得到了轉(zhuǎn)彎半徑公式。利用此公式與其他農(nóng)業(yè)機械采用的前輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向方式相比,全輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向方式能使轉(zhuǎn)彎半徑平均減少39.32%。（2）所設計的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須能夠完成全輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向、蟹行偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向、前輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向,以達到高地隙自走式平臺所面對的不同作業(yè)環(huán)境及易于操作的目的。從三種不同設計方案中最終設計了一套適用于農(nóng)業(yè)機械要求的能夠?qū)崿F(xiàn)上述三種轉(zhuǎn)向方式的四... 

【文章來源】：西北農(nóng)林科技大學陜西省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)研究發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 農(nóng)業(yè)機械車輛轉(zhuǎn)向技術(shù)的要求
        1.2.2 轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 國外高地隙自走式平臺轉(zhuǎn)向技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容及技術(shù)路線
        1.3.1 主要研究內(nèi)容
        1.3.2 技術(shù)路線
第二章 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的阿克曼轉(zhuǎn)向原理分析
    2.1 轉(zhuǎn)向方式
    2.2 各轉(zhuǎn)向方式的運動學分析
        2.2.1 前輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向
        2.2.2 全輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向
        2.2.3 蟹行偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向
        2.2.4 鉸接偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向
    2.3 轉(zhuǎn)彎半徑的分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)設計
    3.1 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動方式選擇
        3.1.1 整機功能結(jié)構(gòu)
        3.1.2 高地隙自走式平臺四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案一
        3.1.3 高地隙自走式平臺四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案二
        3.1.4 高地隙自走式平臺四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案三
    3.2 四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的設計
    3.3 四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的各液壓元件計算選型
        3.3.1 確定四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的設計壓力
        3.3.2 最大轉(zhuǎn)向阻力矩及轉(zhuǎn)向負載的計算
        3.3.3 轉(zhuǎn)向液壓油缸的計算選型
        3.3.4 全液壓轉(zhuǎn)向器的計算選型
        3.3.5 轉(zhuǎn)向液壓泵及原動機的選擇
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于AMESim的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型的建立和仿真
    4.1 液壓系統(tǒng)仿真軟件AMESim建模方法
        4.1.1 草圖模式
        4.1.2 子模型模式
        4.1.3 參數(shù)模式
        4.1.4 仿真模式
    4.2 雙向閉鎖閥模型
        4.2.1 雙向閉鎖閥工作原理
        4.2.2 液控單向閥仿真模型
        4.2.3 雙向閉鎖閥仿真模型建立及仿真分析
    4.3 轉(zhuǎn)向液壓油缸的位置控制模型
    4.4 優(yōu)先閥原理及AMESim建模仿真
        4.4.1 優(yōu)先閥工作原理
        4.4.2 優(yōu)先閥AMESim模型建立及仿真
    4.5 全液壓轉(zhuǎn)向器工作原理及AMESim建模仿真
        4.5.1 全液壓轉(zhuǎn)向器工作原理
        4.5.2 全液壓轉(zhuǎn)向器模型建立及仿真
    4.6 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)模型建立和仿真
    4.7 本章小結(jié)
第五章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能指標的試驗研究和理論分析
    5.1 轉(zhuǎn)彎半徑的測量
    5.2 末端田間轉(zhuǎn)向?qū)嶒?br>    5.3 橫向路徑調(diào)整實驗
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文工作總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡介


【參考文獻】：
期刊論文
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[4]基于AMESim噴桿噴霧機液壓系統(tǒng)的設計[D]. 張習龍.山東農(nóng)業(yè)大學 2013
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[7]電動微型轎車電子差速控制策略研究[D]. 陳彥波.東北大學 2012
[8]汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向特性的研究[D]. 胡國強.武漢理工大學 2012
[9]四輪轉(zhuǎn)向汽車的建模與仿真分析[D]. 沈揚鳳.武漢理工大學 2011
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本文編號：3167018