發(fā)布時間：2021-04-25 16:35

　　移栽是油菜生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),南方油菜移栽季節(jié)性強、生產(chǎn)周期短、勞動強度大。本文針對油菜四行移栽的任務(wù)設(shè)計了一套分苗機構(gòu),機構(gòu)使用槽輪機構(gòu)做間歇運動,確保了充足的落苗時間,兩人投苗可完成四行移栽同步分送苗任務(wù),對提高生產(chǎn)效率,降低勞動成本具有重要意義。本文對南方油菜移栽的農(nóng)藝進行了研究,對適齡移栽的油菜苗物理特性進行了測量實驗,得到了其平均高度、質(zhì)量及平均葉冠直徑。提出了四行同步移栽的方案,并據(jù)此要求設(shè)計了配套的同步分苗機構(gòu),移栽機一次動作,同時移栽四株油菜苗。為了保證分苗的準(zhǔn)確性,設(shè)計的槽輪形式的間歇運動機構(gòu),并通過有附板的鏈條掛載苗杯。本文研究了油菜苗在苗杯下落的時間,在滿足時間要求的前提下,對比了撥盤圓銷數(shù)從1-4,槽輪槽數(shù)從3-8的多種組合形式,分析其轉(zhuǎn)動的角速度、角加速度,運用ADAMS軟件對槽輪及苗杯底蓋的轉(zhuǎn)動慣量進行了測定,并以此建立了整套分苗機構(gòu)運動的動力學(xué)模型,利用MATLAB軟件對整套分苗機構(gòu)工作過程中的扭矩變化進行了分析,繪制出變化曲線。討論了各種圓銷槽數(shù)的組合的扭矩變化及峰值對機構(gòu)運轉(zhuǎn)連貫性的影響,得出了四組最優(yōu)的組合形式。通過與現(xiàn)代農(nóng)裝株洲聯(lián)合收割機有限公司的合作... 

【文章來源】：湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1. 問題的提出及背景
    2. 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        2.1 國外研究現(xiàn)狀
        2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    3. 存在的問題及發(fā)展方向
    4. 研究內(nèi)容及研究方法
        4.1 研究內(nèi)容
        4.2 研究方法
第二章 油菜秧苗物理特性試驗及分苗要求
    1. 油菜秧苗移栽種植現(xiàn)狀
        1.1 油菜育苗方式
        1.2 育苗管理
    2. 油菜秧苗物理特性研究
        2.1 試驗條件
        2.2 測試結(jié)果及分析
    3. 移栽機分苗方案分析
        3.1 移栽機作業(yè)要求
        3.2 油菜苗從分苗器到栽植器的銜接
        3.3 移栽機分苗方案的研究
    4. 本章小結(jié)
第三章 移栽機分苗機構(gòu)設(shè)計
    1. 分苗器總體結(jié)構(gòu)
        1.1 分苗機構(gòu)目標(biāo)參數(shù)
        1.2 分苗機構(gòu)的組成
        1.3 工作原理
    2. 動力傳遞
        2.1 動力的傳遞形式
        2.2 苗杯的掛接方式
        2.3 傳動參數(shù)的設(shè)計
        2.4 鏈條的速度及加速度
    3. 同步落苗的分析與設(shè)計
        3.1 分苗器盤的設(shè)計
        3.2 苗杯形狀的研究
    4. 本章小結(jié)
第四章 分苗機構(gòu)動力學(xué)分析
    1. 油菜苗下落時間參數(shù)研究
        1.1 油菜苗下落過程分析
        1.2 運動學(xué)模型的建立
        1.3 MATLAB逐次積分
    2. 分苗機構(gòu)苗杯間歇時間分析
        2.1 單圓銷槽輪機構(gòu)時間特性
        2.2 多圓銷槽輪機構(gòu)時間特性
    3. 分苗機構(gòu)力學(xué)分析
        3.1 槽輪機構(gòu)力矩分析
            3.1.1 槽輪運動角加速度
            3.1.2 虛擬樣機扭擺法測試槽輪的轉(zhuǎn)動慣量
            3.1.3 計算結(jié)果及分析
        3.2 苗杯運動力矩
            3.2.1 苗杯運動加速度分析
            3.2.3 苗杯杯蓋關(guān)閉受力分析
    4. 基于MATLAB的優(yōu)化分析
        4.1 設(shè)置參數(shù)
        4.2 MATLAB編程
        4.3 結(jié)果處理
    5 槽輪機構(gòu)組合形式的選擇
    6. 本章小結(jié)
第五章 移栽機田間分苗試驗
    1. 試驗?zāi)康?br>    2. 試驗條件
        2.1 試驗指標(biāo)
        2.2 試驗地選擇
        2.3 油菜苗的選擇
        2.4 試驗樣機
    3. 單因素試驗
        3.1 試驗方法
        3.2 試驗數(shù)據(jù)及分析
    4. 多因素試驗
        4.1 試驗方法
        4.2 試驗數(shù)據(jù)及分析
    5. 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    1. 結(jié)論
    2. 展望
參考文獻
致謝
作者簡介


【參考文獻】：
期刊論文
[1]移栽和直播油菜適宜的施氮量[J]. 王寅.  農(nóng)家顧問. 2012(02)
[2]基于Pro/E槽輪機構(gòu)三維建模及運動仿真分析[J]. 支保軍.  機械研究與應(yīng)用. 2011(05)
[3]國內(nèi)外移栽機及移栽技術(shù)現(xiàn)狀分析[J]. 盧勇濤,李亞雄,劉洋,李斌,王濤.  新疆農(nóng)機化. 2011(03)
[4]槽輪機構(gòu)的運動分析與優(yōu)化設(shè)計[J]. 章磊,趙鵬兵.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2011(18)
[5]中國油菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向[J]. 官春云.  糧食科技與經(jīng)濟. 2011(02)
[6]扭擺法測物體轉(zhuǎn)動慣量的不確定度分析[J]. 馬亞林,陳建新.  大學(xué)物理實驗. 2011(01)
[7]我國油菜移栽機研發(fā)現(xiàn)狀與鏈夾式移栽機的改進[J]. 于修剛,袁文勝,吳崇友.  農(nóng)機化研究. 2011(01)
[8]我國南方冬油菜機械化生產(chǎn)農(nóng)藝研究進展[J]. 馬霓,李云昌,胡瓊,李俊,李光明,張春雷.  中國油料作物學(xué)報. 2010(03)
[9]教學(xué)和生活中的變速圓周運動[J]. 唐齊林,張恭鳴,王文濤.  中學(xué)物理. 2010(17)
[10]油菜移栽機械化技術(shù)研究進展[J]. 湯修映,侯書林,朱玉龍,陳伊哲,劉川.  農(nóng)機化研究. 2010(04)

碩士論文
[1]煙草栽植器關(guān)鍵部件的設(shè)計與試驗研究[D]. 鄧向春.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012
[2]壟高自適應(yīng)煙苗移栽機底盤設(shè)計與試驗研究[D]. 王金葵.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012
[3]鏈夾式稻板田油菜栽植系統(tǒng)的分析與優(yōu)化[D]. 于修剛.中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院 2010
[4]煙草移栽機栽植器的設(shè)計與試驗研究[D]. 肖衛(wèi)兵.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010
[5]吊籃式移栽機的研究與分析[D]. 韓長杰.新疆農(nóng)業(yè)大學(xué) 2007
[6]槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)改進設(shè)計與應(yīng)用研究[D]. 張磊.西安理工大學(xué) 2007



本文編號：3159724