近些年,我國藍莓產(chǎn)業(yè)迅速興起,藍莓的種植面積逐年增加。藍莓果實成熟時期短、勞動強度大、占用人力成本高,人工采收效率較低,采收不及時是目前產(chǎn)業(yè)面臨的較大問題,造成巨大的經(jīng)濟損失和資源浪費。果實自動化采摘是未來的發(fā)展趨勢,研究藍莓植株的振動特性和振動理論,對于完善藍莓采摘機設(shè)計和推廣藍莓采摘機應(yīng)用具有重要的意義。分析藍莓植株振動采摘原理,根據(jù)植株生長形態(tài)建立藍莓植株振動模型,對振動模型進行變換得到不同振動狀態(tài)下的輸出響應(yīng),根據(jù)輸出響應(yīng)求解果實的采摘力。通過傳感器采集系統(tǒng)對植株自由振動形勢下的響應(yīng)曲線進行采集,根據(jù)植株自由衰減振動位移曲線圖計算植株基頻和阻尼比。分析處理形成的頻譜特性曲線,確定在藍莓采摘合理頻率范圍內(nèi)植株的諧振頻率,研究植株在同一測點3個方向上的頻譜曲線諧頻點,獲取不同頻率下的幅值表現(xiàn)。分析藍莓采摘作業(yè)形式、采摘機械設(shè)計要求,設(shè)計了一種藍莓采摘振動實驗臺。對實驗臺的采摘機構(gòu)和實驗臺的移動裝置進行了對比與設(shè)計,對關(guān)鍵零部件進行選型分析,并對危險構(gòu)件進行了強度和疲勞強度校核,完成對實驗臺的搭建。利用正交試驗法對實驗臺的工作參數(shù)進行組合,以藍莓振動輸出響應(yīng)與最佳采摘激振力響應(yīng)范圍比... 

【文章來源】：東北林業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１藍莓樹叢?

?】緒論???１緒論??１．１論文研究背景與意義??１．１．１論文背景??藍莓，又名越桔、黑豆樹、都柿、蛤塘果等，果實呈深藍色，接近球型，是一種小??灌木類樹種。原生于北美洲與東亞，分布于多個國家和地區(qū)。藍莓品種眾多，且外形相??似，根據(jù)種植環(huán)境不同可按高度來劃分，大致分為矮叢、半高叢和高叢三種。藍莓單果??重量大概分布在〇．５－２．５ｇ之間＋３】，如圖１－１所示為藍莓種植樹叢，圖１－２所示為藍莓果??實，藍莓果實即可直接食用，又可加工成各種果干、果汁以及其他營養(yǎng)品。藍莓果實中??含有豐富的營養(yǎng)成分，是世界糧農(nóng)業(yè)組織推薦的五大健康水果之一。除了良好的營養(yǎng)保??健作用，還對軟化血管、抗癌、強心、增強人體免疫等方面有所幫助ｈｉ??■ｍＦＭ??ｉｉＭＩ??圖１－１藍莓樹叢?圖１－２藍莓果實??美國是世界上最早對藍莓進行栽培的國家，至今己有百年左右的歷史，選育出的優(yōu)??良品種多達一百多種，可以對應(yīng)不同的氣候條件栽培，在美國各州形成了不同的藍莓產(chǎn)??區(qū)？。我國對藍莓種植研宄的時間略晚，是由江蘇省中國科學(xué)院植物研宄所和吉林農(nóng)業(yè)??大學(xué)首先進行培養(yǎng)和建立種植基地，至今僅有４０年的時間，中科院植物研宄所的研究??主要圍繞南方適栽種類，而吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)主要以北方的適栽種類為主。近些年藍莓種植??發(fā)展較快，資料顯示，從２００８年至２０１６年，在全球范圍內(nèi)，藍莓的種植面積達到了??１３．５?／ｉ公頃，年產(chǎn)量達到了?６５．５萬噸雖然產(chǎn)量逐年增長，但美洲勺世界總種植面積??的比例在逐漸下降，而亞洲增速較快，其：七要原因來自于中國因素。截止到２０１７年，??藍莓在中國的種植面積己經(jīng)達到了?３．１２萬公頃，而十年前國內(nèi)種植面積僅有丨３２６

?東北林業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文???摘裝置末端布置一排相應(yīng)大小的棍棒，通過其往復(fù)擺動產(chǎn)生振動進行采摘，如圖１－３所??示，旋轉(zhuǎn)振動式即旋轉(zhuǎn)振動棒進行拍擊從而采摘，如圖１－４所示。??隨著科技的發(fā)展，機器人開始在生活中的各個方面得到應(yīng)用，日本、美國及歐洲等??發(fā)達國家學(xué)者們率先開展了對采摘機器人的大量科研工作，相繼研制出了橘子、蘋果、??西紅柿等水果采摘機器人。但是這些機器人由于生產(chǎn)費用過高無法得到普及，另外還存??在定位識別功能不成熟、采摘耗時等問題，導(dǎo)致無法供應(yīng)于小漿果類果實的采收。??圖１－３擺動式藍莓采摘機?圖１－４旋轉(zhuǎn)式藍莓采摘機??１．２．２國內(nèi)研究進展??我國林果機械采摘的研宄和發(fā)展歷史較短，技術(shù)相對國外比較落后。目前的果園機??械采摘化程度很低，果園大多數(shù)為人工勞動，野外收獲幾乎全部由人工或借助簡單的工??具完成，且工具采摘方式野蠻，對枝葉損傷較大。機械化發(fā)展嚴重滯后，已成為林果產(chǎn)??業(yè)化發(fā)展的重要約束。??國內(nèi)對小型球果類與漿果類果實采收機械的研宄相對起步較早，但發(fā)展較慢。１９７０??年起，國內(nèi)開始出現(xiàn)機械輔助人工采摘的采果器。１９８６年，東北農(nóng)業(yè)大學(xué)張克孝等人研??制出了黑豆果采收機，使小漿果的機械采摘技術(shù)取得一定發(fā)展［１３］。２００６年，寧夏農(nóng)林??科學(xué)院對機械化采摘展開研究，制造出適宜操作的枸杞振動采摘機，也可以對其他漿果??類果實進行釆摘，采摘效率提升明顯。２００７年，新疆機械研究院研制出一種多功能果園??自走式采摘機，該機器具有采摘、修剪、噴藥等多項作業(yè)形式。２００９年，新疆農(nóng)墾科學(xué)??院設(shè)計出了一款林果采摘機，工作原理是通過安裝在拖拉機上的振動器振落果實，主要??針對大棗等果實的收獲

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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[2]超幾何函數(shù)與分數(shù)階積分算子[D]. 羅旻杰.華東師范大學(xué) 2017
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碩士論文
[1]麻江縣藍莓產(chǎn)業(yè)競爭力提升研究[D]. 胡海.貴州民族大學(xué) 2017
[2]手持式小漿果采收器設(shè)計與仿真分析[D]. 徐允飛.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017
[3]樹莓基礎(chǔ)物理特性及振動采收參數(shù)的試驗研究[D]. 傅巖州.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2015
[4]海棠果樹粘彈性振動結(jié)構(gòu)模型的研究[D]. 張敏敏.新疆大學(xué) 2015
[5]大興安嶺地區(qū)藍莓產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究[D]. 舒堯.吉林大學(xué) 2014
[6]振動式藍莓采摘裝置工作參數(shù)的試驗研究[D]. 劉魏.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014
[7]自走式矮化密植紅棗收獲機激振裝置的設(shè)計及試驗研究[D]. 何榮.石河子大學(xué) 2014
[8]果園核桃機械化采收裝置的設(shè)計與研究[D]. 高團結(jié).石河子大學(xué) 2014
[9]林果采收振動系統(tǒng)動態(tài)特性傳遞研究[D]. 翁凌云.南京林業(yè)大學(xué) 2013
[10]Gauss超幾何函數(shù)、廣義三角函數(shù)、及其第二類完全橢圓積分的不等式[D]. 閆丹丹.湖南大學(xué) 2013



本文編號：3141177