發(fā)布時間：2021-04-12 12:31

　　淄博市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所研制的2PZ-4000型蘋果多功能栽植機(jī),適應(yīng)現(xiàn)代蘋果矮砧密植集約栽培模式,其定株距栽植功能通過基于行走限深輪的定株距機(jī)構(gòu)實現(xiàn),栽植株距是衡量栽植效果的重要指標(biāo)。通過對田間栽植試驗取得的1200,1500,2000mm三種株距對應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸納整理,計算相關(guān)指標(biāo),得出株距變異系數(shù)分別是10.26%,11.37%,7.17%,偏態(tài)系數(shù)分別是0.035,-0.099,-0.486,峰態(tài)系數(shù)分別是-0.732,-0.083,0.634。通過這些指標(biāo)評估栽植機(jī)栽植效果,分析誤差出現(xiàn)的原因,結(jié)合現(xiàn)代技術(shù)提出改進(jìn)措施,可為相關(guān)機(jī)具的研發(fā)提供借鑒。 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2020,58(09)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

基于行走限深輪定株距系統(tǒng)示意圖

田間試驗圖

[3]。增加自動投苗機(jī)構(gòu)。人工投苗對操作人員的熟練度有一定的要求，設(shè)計自動投苗機(jī)構(gòu)，由2人分別將幼苗交替地放置于一個滾動夾苗盤的苗夾上，夾苗盤為投苗裝置，當(dāng)其運動到地面時夾苗器打開將苗投入到犁溝內(nèi)，隨后覆土裝置、鎮(zhèn)壓輪進(jìn)行覆土和鎮(zhèn)壓[4]，自動將樹苗放下，避免了人工的反應(yīng)誤差。（3）提高智能化水平設(shè)計電控翻板。采取電控的方式實現(xiàn)對翻板的控制，在拖拉機(jī)以一定的速度勻速帶動栽植機(jī)作業(yè)時，可通過伺服電機(jī)驅(qū)動傳動軸，每隔數(shù)秒驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)一圈，帶動翻板開合。伺服電機(jī)與傳感器配合（如圖6），可大大提高翻板的精度。目前對角位移的測量方法較多，常用的測量角位移的方法有光電編碼器、電渦流傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器等測角方法[5]。可以在傳動鏈傳動軸上串聯(lián)安裝角位移傳感器，在行走限深輪帶動傳動軸轉(zhuǎn)動過程中，角位移傳感器每一定角度向電機(jī)提供一個電信號驅(qū)動連接翻板的軸轉(zhuǎn)動，翻板翻轉(zhuǎn)。探索基于北斗導(dǎo)航的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作業(yè)模式。作為我國自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou），其在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用不僅可以提高全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的可用性和精度，還可以極大提高中國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的安全[6]。開發(fā)基于地理信息系統(tǒng)的自動栽植系統(tǒng)（如圖7所示），可以在作業(yè)區(qū)設(shè)置基點，也可以利用北斗導(dǎo)航實時獲取作業(yè)區(qū)域的地形地貌，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可以利用北斗RDSS通信實現(xiàn)農(nóng)機(jī)和管理中心間的信息交互，滿足指令的傳遞和信息反饋；通過北斗RTK接收機(jī)實現(xiàn)高精度定位，為運行和作業(yè)自動控制提供基本位置信息；通過北斗RTK多天線方式提供基本測姿測向數(shù)據(jù)，并和低成本MEMS進(jìn)行信息融合，為自動化農(nóng)機(jī)設(shè)備自動控制提供測姿測向信息[7]。在北斗導(dǎo)航的基礎(chǔ)上開發(fā)地理信息系統(tǒng)和管理系統(tǒng)，能夠自動規(guī)?

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]2PZ-4000型蘋果多功能栽植機(jī)設(shè)計與試驗[J]. 高光明,宮玉敏,張義勝,周慧,劉琦.  山東理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(02)
[2]北斗在農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)作業(yè)中的應(yīng)用及思考[J]. 吳才聰.  農(nóng)業(yè)工程技術(shù). 2017(30)
[3]蘋果矮砧密植集約栽培技術(shù)[J]. 徐新練,許向陽,尹衛(wèi)鋒.  落葉果樹. 2015(05)
[4]無極變速傳動技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[J]. 李穩(wěn)銀.  時代農(nóng)機(jī). 2015(01)
[5]北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用[J]. 何成龍.  衛(wèi)星應(yīng)用. 2014(12)
[6]有限轉(zhuǎn)角力矩電動機(jī)角位移特性的測量方法[J]. 傅浩,王廣林.  微特電機(jī). 2007(05)
[7]干旱地區(qū)植樹造林技術(shù)裝備的研究[J]. 劉靜,俞國勝.  林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備. 2006(06)



本文編號：3133300