針對目前蘋果采摘過程存在的勞動量大、效率低下等問題,設(shè)計一種新型輔助采摘機械,并對關(guān)鍵部件進(jìn)行強度分析。該采摘機械由雙螺旋轉(zhuǎn)盤切割機構(gòu)、無極伸縮桿、自適應(yīng)裝夾機構(gòu)、末端緩沖及分離收集機構(gòu)組成。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)果實和果枝的可靠分離和果實的收集,具有操作簡易、所需勞動力小、效率高、不傷果實、成本低、自動分離等優(yōu)勢。 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備. 2020,(10)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

圖1 雙螺旋切割裝置

1.3 自適應(yīng)裝夾機構(gòu)此結(jié)構(gòu)用于采摘時的對位以及自適應(yīng)裝夾，如圖2所示，采用雙旋轉(zhuǎn)自由度萬向節(jié)，既保證空間旋轉(zhuǎn)自由度，又巧妙的將伸縮部分與底部連接起來，底部為自適應(yīng)裝夾裝置，通過滑軌可以任意調(diào)節(jié)寬度，使其能夠裝夾在任意的平臺上。

整體結(jié)構(gòu)


本文編號：3115199