發(fā)布時間：2021-03-29 09:23

　　農(nóng)作物一般逐行種植,不同農(nóng)作物、同種農(nóng)作物不同區(qū)域或不同種植方式的行距一般不同。因此,要求進行噴藥、施肥等田間管理的機械化作業(yè)車輛沿農(nóng)作物行距行走,這就需要該種農(nóng)用車輛具有可調(diào)輪距功能和高地隙特點,最好也同時具備四輪驅(qū)動功能,以提高行駛能力。作為農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域的一項實用技術(shù),變輪距技術(shù)是農(nóng)業(yè)機械自動化的一個重要環(huán)節(jié)。目前,國內(nèi)可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛一般都是人工有級可調(diào)的,而近幾年國內(nèi)外公開的幾項輪距無級可調(diào)的技術(shù)方案都是利用液壓缸和連桿機構(gòu)實現(xiàn)的。為此,文章研究了一種交叉變輪距噴藥機,同時實現(xiàn)了輪距自動無級可調(diào)功能和線控四輪獨立轉(zhuǎn)向功能。首先,本文提出了一種交叉車橋變輪距底盤結(jié)構(gòu)的噴藥機,將車輛設計中平行布置的前、后橋改為“X型”交叉布置。建立了交叉變輪距噴藥機的前輪轉(zhuǎn)向二自由度模型和四輪轉(zhuǎn)向二自由度模型,并利用Simulink對噴藥機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學模型進行建立。其次,對應用于交叉變輪距噴藥機的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行研究。對前輪轉(zhuǎn)角的控制采用基于理想角傳動比的控制策略,分析模糊控制和基于橫擺角速度增益不變兩種對理想角傳動比控制方式的優(yōu)劣,研究得出模糊控制可以更好的實現(xiàn)對前輪轉(zhuǎn)角的控制;噴藥機四輪轉(zhuǎn)... 

【文章來源】：青島理工大學山東省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

手動噴霧機Fig.1-1Themanualsprayer

手推拉式噴霧機Fig.1-2Thehandpush-pullsprayer

牽引式噴藥機Fig.1-3Thetrailersprayer

【參考文獻】：
期刊論文
[1]雙對角線差速傳動理論及其技術(shù)應用研究[J]. 黃居鑫,孟廣耀,童欽,李雪萊,韓國旭,孟昭渝溪.  農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2015(02)
[2]線控轉(zhuǎn)向前輪轉(zhuǎn)角控制策略研究[J]. 胡樂樂,時巖,蔡焱焱,李桂銀,陳佼.  制造業(yè)自動化. 2014(02)
[3]迪爾新型R4038自走式噴藥機簡介[J]. 熊輝.  現(xiàn)代化農(nóng)業(yè). 2014(01)
[4]農(nóng)業(yè)機械發(fā)展現(xiàn)狀及未來發(fā)展方向[J]. 劉慶鋒.  北京農(nóng)業(yè). 2013(36)
[5]談新型高地隙自走式噴藥機的設計[J]. 高靜華.  農(nóng)機使用與維修. 2013(11)
[6]主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動比研究[J]. 張碩,余強,周辰雨,閆光輝.  機械科學與技術(shù). 2013(10)
[7]凱斯3230型噴藥機[J].   農(nóng)機市場. 2013(08)
[8]基于阿克曼轉(zhuǎn)向原理的四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)設計[J]. 曾錦鋒,陳晨,楊蒙愛.  輕工機械. 2013(03)
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[10]約翰迪爾4630型自走式噴藥機[J]. 蔡忠穎,熊輝.  現(xiàn)代化農(nóng)業(yè). 2013(02)

博士論文
[1]基于非線性估計理論的線控轉(zhuǎn)向汽車狀態(tài)估計研究[D]. 周聰.西南交通大學 2012
[2]主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制研究[D]. 陳德玲.上海交通大學 2008
[3]線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究[D]. 楊勝兵.武漢理工大學 2008

碩士論文
[1]機械全驅(qū)動式變輪距農(nóng)用底盤關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 黃居鑫.青島理工大學 2014
[2]線控前輪轉(zhuǎn)向控制策略及其容錯研究[D]. 李小鵬.重慶大學 2014
[3]汽車線控四輪轉(zhuǎn)向分層控制方法研究[D]. 鄭向歌.鄭州大學 2013
[4]汽車線控轉(zhuǎn)向主動轉(zhuǎn)向控制策略與路感模擬研究[D]. 陳小兵.武漢科技大學 2013
[5]線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究[D]. 張喬.武漢科技大學 2012
[6]汽車穩(wěn)定性控制駕駛模擬仿真系統(tǒng)研究[D]. 宋安興.重慶大學 2012
[7]汽車線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究[D]. 馮嚴科.蘭州理工大學 2010
[8]汽車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中無刷電機的仿真和控制[D]. 徐峰.上海交通大學 2008
[9]線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總體方案及控制方法研究[D]. 王文沖.南京理工大學 2007
[10]基于Matlab/Simulink和神經(jīng)網(wǎng)絡的四輪轉(zhuǎn)向車輛控制研究[D]. 姜宏.南京航空航天大學 2007



本文編號：3107329