發(fā)布時間：2021-03-08 07:23

　　隨著農村產業(yè)經濟結構的調整,溫室農業(yè)正逐步趨向集約化和現(xiàn)代化發(fā)展,與此同時,我國農村勞動力的轉移和短缺這種現(xiàn)狀,正與溫室穴盤苗剔補移栽作業(yè)需要大量人力的現(xiàn)狀產生矛盾,因此實現(xiàn)溫室設施農業(yè)移栽作業(yè)的智能自動化具有重要意義。本文根據國內外溫室移栽機的研究發(fā)展現(xiàn)狀,結合我國本土化的育苗農藝,設計了一臺集圖像識別和處理,穴盤運輸,穴盤苗剔補移栽的全自動移栽機,該機配備的圖像識別系統(tǒng)可識別穴盤幼苗優(yōu)劣并與下位機通訊,下位機移栽系統(tǒng)可接收處理結果進行剔補移栽,結合傳感器等電控元件,整機可循環(huán)移栽生產,配備的末端執(zhí)行器可同時用于剔除劣苗和補移栽健康苗,末端執(zhí)行器自身可調節(jié)特性可適應作業(yè)多規(guī)格穴盤。通過剔補苗試驗和整機試驗,對溫室剔補苗自動移栽整機性能進行了研究,本文的研究工作和結論包括以下方面:（1）結合國內外移栽末端執(zhí)行器設計經驗,試制關鍵機構指鏟式末端執(zhí)行器,通過EDEM仿真分析發(fā)現(xiàn)基質間內聚力a大于穴盤粘附力c時,剔凈效果顯著較優(yōu),利用萬能材料試驗機和組合測盤法對不同含水率和基質配比下的基質間內聚力a及穴盤粘附力c進行測量,分析測量數據知基質含水率對結果具有顯著影響,推斷出苗坨含水率為60%,... 

【文章來源】：浙江理工大學浙江省

【文章頁數】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

稀植移栽系統(tǒng)及SNS夾持器

隨著研究的進行，證明協(xié)同合作的機電系統(tǒng)更加適合穴盤苗的移栽，研究的方向工業(yè)自動化的趨勢發(fā)展。荷蘭的 VISSER 公司是世界上設施園藝現(xiàn)代化生產具代表性廠商之一，可根據客制配套的園藝自動化裝備流水線，它研制出幾套廣泛適用性的苗圃模型來用于移合先進的視覺控制，移栽規(guī)劃，提高了整體的作業(yè)效率。如圖 1.4 所示，其生-2700 型超高速溫室自動化移栽設備配備有 24 個獨立的伺服控制氣爪，開發(fā)的控制應多種不同的移栽組合方式，平均成功率高達 98%以上，平均移栽效率高達 350]。圖 1.3 稀植末端執(zhí)行器結構

證明協(xié)同合作的機電系統(tǒng)更加適合穴盤苗的移栽，研究的趨勢發(fā)展。SER 公司是世界上設施園藝現(xiàn)代化生產具代表性廠商之一，可圖 1.2 視覺及移栽系統(tǒng)框圖圖 1.3 稀植末端執(zhí)行器結構


本文編號：3070657