隨著國家對精準化農(nóng)業(yè)的要求,傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)植保方式因效率低下,且農(nóng)藥殘余量高的問題已經(jīng)不能夠滿足當下需要,所以研究新的植保方式成為必要的發(fā)展趨勢。我國植保無人機技術剛剛起步,還沒有形成一套完整的技術解決方案。本文提出了一種使用植保無人機自動噴灑,依靠農(nóng)業(yè)植保數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)實現(xiàn)植保任務派遣和績效查看的方法。基于六旋翼無人機農(nóng)業(yè)植保系統(tǒng)的研究有效的解決了人工噴灑效率低下,農(nóng)藥殘余量高,植保數(shù)據(jù)不完善和無人機植保效率低的問題。具體內(nèi)容如下:首先,按照設計要求,設計一款六旋翼植保無人機,主要內(nèi)容包括整機結(jié)構(gòu)的設計、最大起飛重量的估計以及動力系統(tǒng)、飛行控制單元外接電路、機身主體和農(nóng)藥控制系統(tǒng)等部件的設計及安裝。其次,針對大面積農(nóng)田植保時植保無人機無法單架次完成噴灑,需要多架次返航的問題,設計了多架次路徑規(guī)劃算法,通過構(gòu)建植保無人機的位置坐標與植保作業(yè)總距離的關系方程和植保無人機各架次的農(nóng)藥噴灑量的遞歸不等式,采用粒子群算法實現(xiàn)植保無人機返航位置的尋優(yōu),縮短了植保無人機的植保時間。針對小面積農(nóng)田植保無人機單次可完成植保任務,設計單架次路徑規(guī)劃算法,通過構(gòu)建坐標變換的函數(shù)關系,在航線依次與多邊形農(nóng)田各邊平... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

S.BUS智能總線輸入輸出圖

圖 3-3 USB 電路-3 所示，J302 為 USB 插座，VBUS/1.1A 為 USB 電源，OTG_FP 為 USB 模塊輸出，分別接 FMU 的 PA11，PA12，NUF042XU 為裝目的是靜電打壞 MCU。圖 3-4 SD 卡電路3-4 所示，U301 為 microSD 卡槽，輸出 6 個 SDIO 接

圖 3-3 USB 電路 3-3 所示，J302 為 USB 插座，VBUS/1.1A 為 USB 電源，OTG_FS__DP 為 USB 模塊輸出，分別接 FMU 的 PA11，PA12，NUF042XU 為靜安裝目的是靜電打壞 MCU。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]我國農(nóng)業(yè)航空發(fā)展現(xiàn)狀與對策研究[D]. 賈濤.山東農(nóng)業(yè)大學 2012
[4]四旋翼無人飛行器設計與實驗研究[D]. 劉偉.哈爾濱工程大學 2011
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本文編號：3061633