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日光溫室行間噴霧機(jī)的研制與試驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間:2021-02-24 05:23
  在日光溫室蔬菜的種植過程中,為有效控制病蟲害需要進(jìn)行多次農(nóng)藥噴灑。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的溫室施藥設(shè)備自動(dòng)化程度普遍較低噴施效率不高,噴藥作業(yè)主要依靠人工或半自動(dòng)機(jī)械完成,難以實(shí)現(xiàn)人藥分離,會(huì)對(duì)人的身體健康造成危害。人工噴霧的隨意性較高,致使農(nóng)藥的覆蓋均勻度和有效沉積量較低,農(nóng)藥的實(shí)際利用率通常低于30%,既造成了資源浪費(fèi)又污染了環(huán)境。為提升溫室植保機(jī)械的自動(dòng)化水平、提高農(nóng)藥噴灑的有效沉積量、增強(qiáng)霧滴的穿透性、減少溫室植保過程中人力的使用,設(shè)計(jì)了日光溫室行間噴霧機(jī)。該機(jī)由雙軌懸掛定位系統(tǒng)和噴霧主機(jī)組成。雙軌懸掛定位系統(tǒng)為噴霧主機(jī)提供運(yùn)行軌道、噴霧定位點(diǎn)和進(jìn)水管道的安放位置;噴霧主機(jī)位于溫室作物上方,可沿著固定于溫室龍骨上的導(dǎo)軌運(yùn)行并自動(dòng)檢測(cè)噴霧位置。日光溫室行間噴霧機(jī)提供了噴桿升降和噴桿固定兩種噴霧模式,分別實(shí)現(xiàn)了行間噴霧和普通噴桿式噴霧。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括:提出了“雙軌懸掛定位系統(tǒng)+噴霧主機(jī)”的總體設(shè)計(jì)方案;對(duì)日光溫室行間噴霧機(jī)各子系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)并確定了各系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件參數(shù),具體包括雙軌懸掛定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)、自走系統(tǒng)設(shè)計(jì)、噴桿升降系統(tǒng)設(shè)計(jì)、噴霧系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),確定自走電機(jī)與升降電機(jī)以及配... 

【文章來源】:山東農(nóng)業(yè)大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】:67 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

日光溫室行間噴霧機(jī)的研制與試驗(yàn)研究


懸臂2.升降電機(jī)3.滾輪4.接近開關(guān)5.卷揚(yáng)輪6.控制箱7.自走電機(jī)8.出水管9.伸縮桿10.噴桿11.噴頭12.電磁閥13.噴霧行程檢測(cè)傳感器14.傳動(dòng)帶15.主動(dòng)帶輪16.從動(dòng)帶輪c俯視

三維模型,主機(jī),行程檢測(cè),升降電機(jī)


b 主視圖c 俯視圖升降電機(jī) 3.滾輪 4.接近開關(guān) 5.卷揚(yáng)輪 6.控制箱 7.自走電機(jī) 8.出水管 9.伸縮桿 10.噴12.電磁閥 13.噴霧行程檢測(cè)傳感器 14.傳動(dòng)帶 15.主動(dòng)帶輪 16.從動(dòng)帶輪圖 2-1 噴霧主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2-1 Schematic diagram of spray machine structure

定位系統(tǒng),三維模型,導(dǎo)軌


日光溫室行間噴霧機(jī)的研制與試驗(yàn)研究系統(tǒng)結(jié)構(gòu)平行布置的兩根圓形導(dǎo)軌、豎直吊桿、橫-3 所示。,其上端固定在溫室龍骨或橫梁上,下端磁鐵布置在導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè),為噴霧主機(jī)提供狀,用于固定進(jìn)水管道,使進(jìn)水管道可主機(jī)提供了行進(jìn)軌道、定位點(diǎn)和進(jìn)水管道

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]日光溫室黃瓜葉片結(jié)露模擬及通風(fēng)調(diào)控[D]. 賀威威.沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2018
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[3]基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)研究[D]. 許玉虎.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017
[4]3M-50型自主行走式溫室彌霧機(jī)研制與試驗(yàn)研究[D]. 李明.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017
[5]自走式對(duì)靶噴霧機(jī)對(duì)靶噴霧控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[D]. 劉歡.江蘇大學(xué) 2016
[6]噴桿噴霧機(jī)主動(dòng)控制與對(duì)靶噴霧技術(shù)研究[D]. 方乾增.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2015
[7]自走式溫室噴霧機(jī)承載平臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 陳小波.上海交通大學(xué) 2011
[8]基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的桁架式橋梁檢測(cè)車仿真與設(shè)計(jì)[D]. 包維杰.長(zhǎng)安大學(xué) 2008
[9]溫室型電動(dòng)彌霧機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)分析[D]. 陳艷巧.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2007
[10]溫室型電動(dòng)彌霧機(jī)的研制及試驗(yàn)[D]. 李英.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2004



本文編號(hào):3048859

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