本文在研究國內(nèi)外甜菜收獲技術(shù)及農(nóng)機(jī)裝備的基礎(chǔ)上,結(jié)合我國的甜菜種植模式和生產(chǎn)體制,對甜菜收獲機(jī)械的關(guān)鍵裝置進(jìn)行了理論分析及試驗研究,確定了甜菜聯(lián)合收獲的技術(shù)模式、關(guān)鍵技術(shù)理論及機(jī)構(gòu)形式,并重點對導(dǎo)向系統(tǒng)、挖掘裝置和輸送清理裝置進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)優(yōu)化,實現(xiàn)了甜菜塊根的挖掘、輸送、清理和收集工序的機(jī)械化作業(yè),有效解決了甜菜收獲機(jī)械化的關(guān)鍵技術(shù)難題,提升了收獲機(jī)具的技術(shù)水平。主要研究內(nèi)容及結(jié)論：（1）通過對我國甜菜種植農(nóng)藝及國內(nèi)外甜菜收獲裝備現(xiàn)狀的調(diào)研,確定了甜菜的2段收獲模式和工藝流程,提出了牽引式雙行甜菜聯(lián)合收獲機(jī)械的設(shè)計方案及路線,確定了牽引式的油缸機(jī)位調(diào)節(jié)方式、機(jī)械-液壓結(jié)合的傳動系統(tǒng)、幅板式拋擲式機(jī)構(gòu)、桿帶式夾持輸送裝置和背負(fù)式收集箱等結(jié)構(gòu),并分析了甜菜聯(lián)合收獲機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)特點。（2）對甜菜的種植農(nóng)藝和塊根特性進(jìn)行測定,得到了甜菜的田間分布狀況、物理幾何模型及壓縮力學(xué)特性,研究了甜菜塊根起拔力的影響因素,并確定了較優(yōu)參數(shù)組合,為導(dǎo)向系統(tǒng)和挖掘裝置的關(guān)鍵參數(shù)選定提供了參考。（3）借鑒國內(nèi)外挖掘收獲機(jī)具及其特點,確定了挖掘裝置的結(jié)構(gòu)及工作機(jī)理,明確了關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)的關(guān)系,構(gòu)建了挖... 

【文章來源】：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：156 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 問題的提出
    1.2 甜菜種植方式及農(nóng)藝特點
    1.3 國內(nèi)外甜菜收獲機(jī)現(xiàn)狀
    1.4 選題的目的和意義
    1.5 研究目標(biāo)和內(nèi)容
    1.6 研究方法及技術(shù)路線
    1.7 本章小結(jié)
第二章 甜菜聯(lián)合收獲機(jī)的總體設(shè)計及配置方案
    2.1 總體設(shè)計
    2.2 總體配置方案
    2.3 本章小結(jié)
第三章 甜菜移栽種植農(nóng)藝與相關(guān)特性
    3.1 甜菜塊根的種植農(nóng)藝及特點
    3.2 甜菜塊根的幾何模型及生長物理特性
    3.3 甜菜塊根的起拔力及參數(shù)相關(guān)性測試
    3.4 甜菜塊根的機(jī)械力學(xué)特性
    3.5 本章小結(jié)
第四章 挖掘裝置的設(shè)計及分析
    4.1 挖掘裝置的設(shè)計要求及工作原理
    4.2 挖掘裝置的參數(shù)分析及確定
    4.3 挖掘圓盤的運動學(xué)分析
    4.4 挖掘裝置的力學(xué)分析
    4.5 挖掘裝置的有限元分析
    4.6 挖掘裝置的單因素試驗研究
    4.7 挖掘裝置的參數(shù)優(yōu)選正交試驗研究
    4.8 本章小結(jié)
第五章 導(dǎo)向系統(tǒng)的設(shè)計及試驗研究
    5.1 導(dǎo)向系統(tǒng)的設(shè)計依據(jù)
    5.2 導(dǎo)向裝置的構(gòu)造及工作原理
    5.3 導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)及動力學(xué)分析
    5.4 導(dǎo)向裝置的田間導(dǎo)向通過性模擬試驗
    5.5 導(dǎo)向裝置關(guān)鍵參數(shù)的優(yōu)化試驗
    5.6 本章小結(jié)
第六章 輸送清理裝置的設(shè)計及仿真分析
    6.1 輸送清理裝置的設(shè)計
    6.2 輸送清理裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理
    6.3 桿式鏈輸送器的運動學(xué)分析
    6.4 基于ADAMS的輸送裝置的動力學(xué)仿真
    6.5 本章小結(jié)
第七章 甜菜聯(lián)合收獲機(jī)的田間工作性能試驗及改進(jìn)
    7.1 田間工作性能試驗
    7.2 樣機(jī)的改進(jìn)
    7.3 本章小結(jié)
第八章 結(jié)論及建議
    8.1 主要研究結(jié)論
    8.2 創(chuàng)新點
    8.3 存在問題及建議
參考文獻(xiàn)
致謝
個人簡歷


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]甜菜生產(chǎn)全程機(jī)械化勢在必行[J]. 殷崗.  農(nóng)機(jī)科技推廣. 2013(07)
[4]牽引式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)自動對行系統(tǒng)研制[J]. 吳惠昌,胡志超,彭寶良,顧峰瑋,王海鷗,王伯凱.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2013(12)
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博士論文
[1]機(jī)電伺服觸覺式秸稈導(dǎo)向系統(tǒng)試驗研究[D]. 魏延富.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2005
[2]基于GPS和傳感技術(shù)的農(nóng)用車輛自動導(dǎo)航系統(tǒng)的研究[D]. 馮雷.浙江大學(xué) 2004
[3]農(nóng)用輪式移動機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的研究[D]. 周俊.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2003

碩士論文
[1]4MSC-3000采棉機(jī)傳動系統(tǒng)的設(shè)計及動力學(xué)研究[D]. 徐春梅.新疆大學(xué) 2011
[2]甜菜機(jī)械特性的研究[D]. 劉百順.內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) 2007



本文編號：3045457