隨著玉米種植需求量的增大,如何提高玉米的產(chǎn)量成了廣大農(nóng)戶種植玉米的首要問題。雖然移栽能夠有效的延長農(nóng)作物生長周期,提高其產(chǎn)量,為農(nóng)戶帶來更多收益,但由于國內(nèi)的移栽機(jī)存在機(jī)械化程度不高（半自動,需要人工喂苗）,農(nóng)民的勞動強度較大,而國外的移栽機(jī)主要利用機(jī)電一體化技術(shù),將移栽取苗、帶苗、植苗等過程,分別用多個裝置配合完成,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作技術(shù)難度高,價格高,不適合中國國情,使得我國的玉米機(jī)械化移栽發(fā)展緩慢。移栽機(jī)構(gòu)是移栽機(jī)的核心工作部件,其性能直接影響移栽質(zhì)量。而如玉米移栽的夾缽式移栽機(jī)構(gòu)存在取和栽難以兼顧的問題,采用兩套機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行取和栽雖然可以完成移栽作業(yè),但完成移栽機(jī)構(gòu)的工作空間大,機(jī)器復(fù)雜。為此,本論文通過在現(xiàn)有缽苗移栽機(jī)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,提出了一種取栽一體的旋轉(zhuǎn)式玉米缽苗移栽機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)采用用雙行星架差速非圓齒輪結(jié)構(gòu),讓機(jī)構(gòu)在軌跡與姿態(tài)的表現(xiàn)能力進(jìn)一步提高,即增加輸出構(gòu)件相對輸入行星架的傳動規(guī)律的靈活性。實現(xiàn)一套機(jī)構(gòu)同時完成取苗和移栽兩個動作和大株距要求。本文的主要研究內(nèi)容如下:1)分析已有的缽苗移栽機(jī)構(gòu)的單行星輪系的傳動方式和工作原理,提出一種取栽一體的非圓齒輪雙行星輪系缽苗移栽機(jī)... 

【文章來源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 自動玉米移栽機(jī)構(gòu)研究的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析和發(fā)展趨勢
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容、研究方法與傳動方案的實現(xiàn)
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 研究方法
        1.3.3 自動玉米移栽機(jī)構(gòu)傳動方案的實現(xiàn)
    1.4 創(chuàng)新點、難點和關(guān)鍵問題
        1.4.1 創(chuàng)新點
        1.4.2 難點和關(guān)鍵問題
    1.5 技術(shù)路線
    1.6 本章小結(jié)
第二章 玉米缽苗移栽機(jī)構(gòu)的運動學(xué)建模與分析
    2.1 移栽機(jī)構(gòu)的組成、工作原理和結(jié)構(gòu)特點
        2.1.1 自動玉米缽苗移栽機(jī)構(gòu)的組成、工作原理
        2.1.2 移栽臂的結(jié)構(gòu)與工作原理
        2.1.3 自動玉米缽苗移栽機(jī)構(gòu)的特點
    2.2 自動玉米缽苗移栽機(jī)構(gòu)運動學(xué)分析
        2.2.1 移栽機(jī)構(gòu)的運動周期與相關(guān)運動學(xué)符號說明
        2.2.2 移栽機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角與位移分析
        2.2.3 移栽機(jī)構(gòu)的速度與角速度分析
        2.2.4 移栽機(jī)構(gòu)的加速度與角加速度分析
    2.3 本章小結(jié)
第三章 玉米缽苗移栽機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化與輔助軟件的開發(fā)
    3.1 玉米缽苗移栽機(jī)構(gòu)輔助優(yōu)化軟件
        3.1.1 部分重要軌跡與姿態(tài)的反求節(jié)曲線的算法
        3.1.2 優(yōu)化目標(biāo)的參數(shù)化實現(xiàn)
        3.1.3 玉米缽苗移栽機(jī)構(gòu)輔助優(yōu)化軟件主要功能說明
        3.1.4 玉米缽苗移栽機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化結(jié)果及分析
    3.2 帶有部分內(nèi)凹非圓節(jié)曲線的漸開線齒廓生成軟件
        3.2.1 內(nèi)凹節(jié)曲線生成齒廓的理論分析
        3.2.2 軟件主要功能介紹與說明
    3.3 本章小結(jié)
第四章 玉米缽苗移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計及虛擬樣機(jī)仿真
    4.1 玉米缽苗移栽機(jī)構(gòu)的二維結(jié)構(gòu)設(shè)計
        4.1.1 移栽機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
        4.1.2 移栽臂部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及共軛凸輪的設(shè)計
        4.1.3 移栽機(jī)構(gòu)的初始安裝位置
    4.2 玉米移栽機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型
        4.2.1 玉米移栽機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計
        4.2.2 玉米移栽機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)裝配
    4.3 玉米移栽機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)運動學(xué)仿真
        4.3.1 虛擬樣機(jī)導(dǎo)入ADAMS軟件以及添加約束
        4.3.2 虛擬樣機(jī)相對運動與絕對運動仿真
    4.4 移栽機(jī)構(gòu)理論分析與虛擬樣機(jī)試驗結(jié)果的比較與分析
        4.4.1 相對運動軌跡與絕對運動軌跡的對比
        4.4.2 取苗爪尖點速度的對比
    4.5 本章小結(jié)
第五章 玉米缽苗移栽機(jī)構(gòu)的物理樣機(jī)試驗
    5.1 物理樣機(jī)零部件的加工與組裝
    5.2 物理樣機(jī)的運轉(zhuǎn)試驗
        5.2.1 高速攝影與軌跡描點
        5.2.2 試驗臺試驗
    5.3 移栽機(jī)構(gòu)的改進(jìn)辦法
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間所獲得的學(xué)術(shù)成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]玉米紙筒缽苗移栽機(jī)的研制與試驗[J]. 周福君,杜佳興,那明君.  東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2014(03)
[2]玉米缽苗移栽機(jī)圓盤式栽植機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化及試驗[J]. 周福君,蘆杰,杜佳興.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2014(01)
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[4]基于ADAMS對水稻插秧機(jī)橫向移箱機(jī)構(gòu)的虛擬仿真及優(yōu)化設(shè)計[J]. 蒲明輝,徐磊,盧煜海,李敏.  裝備制造技術(shù). 2013(05)
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碩士論文
[1]缽苗移栽機(jī)構(gòu)仿真分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D]. 郝淼.吉林大學(xué) 2013
[2]玉米紙筒缽苗移栽機(jī)關(guān)鍵部件設(shè)計及試驗[D]. 杜佳興.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[3]蔬菜缽苗自動移栽機(jī)構(gòu)的機(jī)理分析與優(yōu)化設(shè)計[D]. 劉炳華.浙江理工大學(xué) 2011



本文編號：2991636