電動(dòng)懸掛裝置是利用電機(jī)提供動(dòng)力,用來(lái)提升和控制懸掛農(nóng)具處于各種不同位置的裝置,由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)懸掛裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),可有效解決傳統(tǒng)液壓懸掛裝置顯現(xiàn)出的效率低、故障多、制造以及使用成本高的問(wèn)題,因此從能源節(jié)省和作業(yè)質(zhì)量提高等角度出發(fā)研究新型的電動(dòng)懸掛裝置對(duì)推動(dòng)我國(guó)電動(dòng)拖拉機(jī)以及農(nóng)用電動(dòng)車(chē)輛的研究與發(fā)展具有重要意義。本文在充分調(diào)研國(guó)內(nèi)外拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,以25.7 kW中小型拖拉機(jī)為原型,依據(jù)農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)后置式三點(diǎn)懸掛裝置國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)提出電動(dòng)懸掛裝置的總體設(shè)計(jì)方案,并采用理論分析、仿真模擬和試驗(yàn)驗(yàn)證等研究手段對(duì)電動(dòng)懸掛裝置開(kāi)展了深入的研究,主要研究?jī)?nèi)容如下:1.電動(dòng)懸掛裝置總體設(shè)計(jì)方案研究。包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),懸掛執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及耕深調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)懸掛裝置各組成部分分析,提出了使用電動(dòng)推桿作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),使用操作面板代替?zhèn)鹘y(tǒng)的操作手柄,使用單片機(jī)作為控制核心完成懸掛裝置的耕深調(diào)節(jié)控制,懸掛執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿用傳統(tǒng)的三點(diǎn)懸掛的電動(dòng)懸掛裝置總體設(shè)計(jì)方案。2.電動(dòng)懸掛裝置數(shù)學(xué)模型建立與分析。以拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組為研究對(duì)象,以拖拉機(jī)后軸心為基點(diǎn)建立了懸掛裝置運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系,通過(guò)連桿... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院北京市

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 引言
    1.1 研究目的和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
    1.4 研究方法與技術(shù)路線圖
    1.5 本章小結(jié)
第二章 電動(dòng)懸掛裝置總體設(shè)計(jì)
    2.1 設(shè)計(jì)要求
    2.2 總體設(shè)計(jì)方案
    2.3 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與選型
        2.3.1 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
        2.3.2 懸掛執(zhí)行機(jī)構(gòu)
        2.3.3 傳感器選擇
        2.3.4 控制面板
    2.4 電動(dòng)懸掛裝置方案與傳統(tǒng)液壓懸掛比較
    2.5 本章小結(jié)
第三章 電動(dòng)懸掛裝置數(shù)學(xué)模型建立與分析
    3.1 懸掛裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        3.1.1 電動(dòng)推桿與提升臂間運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        3.1.2 提升臂與下拉桿間運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        3.1.3 上拉桿與下拉桿間運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        3.1.4 提升行程與提升速比
    3.2 懸掛裝置動(dòng)力學(xué)分析
        3.2.1 犁體阻力模型
        3.2.2 電動(dòng)推桿受力模型
    3.3 懸掛桿件參數(shù)初步選擇
    3.4 本章小結(jié)
第四章 電動(dòng)懸掛裝置動(dòng)力學(xué)仿真與參數(shù)優(yōu)化
    4.1 電動(dòng)懸掛裝置仿真建模
    4.2 電動(dòng)懸掛裝置仿真分析
        4.2.1 單因素試驗(yàn)
        4.2.2 多因素組合試驗(yàn)
    4.3 懸掛桿件參數(shù)優(yōu)化
    4.4 本章小結(jié)
第五章 電動(dòng)懸掛裝置耕深調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.1 耕深調(diào)節(jié)方法簡(jiǎn)介
    5.2 耕深調(diào)節(jié)控制器總體設(shè)計(jì)
    5.3 硬件設(shè)計(jì)
        5.3.1 系統(tǒng)主要元件選型
        5.3.2 硬件電路設(shè)計(jì)
    5.4 軟件設(shè)計(jì)
        5.4.1 控制算法
        5.4.2 主程序設(shè)計(jì)
        5.4.3 各模塊子程序設(shè)計(jì)
    5.5 本章小結(jié)
第六章 電動(dòng)懸掛裝置試驗(yàn)研究
    6.1 室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)
        6.1.1 試驗(yàn)?zāi)康?br>        6.1.2 試驗(yàn)材料
        6.1.3 試驗(yàn)方法與結(jié)果分析
    6.2 田間試驗(yàn)
        6.2.1 試驗(yàn)?zāi)康?br>        6.2.2 試驗(yàn)材料
        6.2.3 傳感器標(biāo)定
        6.2.4 試驗(yàn)方案
        6.2.5 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    6.3 本章小結(jié)
第七章 全文總論
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)歷



本文編號(hào)：2981973