林果多分布于亞熱帶、熱帶氣候區(qū),多生長(zhǎng)于山地、丘陵地區(qū)。隨著人們對(duì)林果需求量的增大以及我國(guó)對(duì)林業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,林果的平地化種植得以推廣。隨著經(jīng)濟(jì)生活水平的提高,人力成本不斷增加,林果收集的人力化作業(yè)方式不斷向機(jī)械化作業(yè)方式轉(zhuǎn)變。本文以適應(yīng)小型林果的機(jī)械化收集為目標(biāo),以國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有林果收集設(shè)備為基礎(chǔ),以空間折展機(jī)構(gòu)為切入點(diǎn),以山核桃樹體生長(zhǎng)環(huán)境為例,進(jìn)行了側(cè)翼折展式小型林果收集裝置的設(shè)計(jì)分析、參數(shù)優(yōu)化、樣機(jī)的加工制造、組裝調(diào)試、實(shí)驗(yàn)測(cè)試環(huán)節(jié)。期間具體工作內(nèi)容如下:1.以浙江省臨安市山核桃種植基地為依托,對(duì)山核桃樹體種植發(fā)展趨勢(shì)及矮化山核桃樹體平地種植環(huán)境進(jìn)行深入的調(diào)查研究,分析不同樹齡的山核桃樹體生長(zhǎng)狀況,了解大多數(shù)山核桃樹體生長(zhǎng)高度及冠幅情況,確定側(cè)翼折展式小型林果收集裝置的基本設(shè)計(jì)參數(shù),分析其適用范圍。以山核桃種植趨勢(shì)為導(dǎo)向,將矮化山核桃樹體的平地種植作為重點(diǎn)研究對(duì)象,確定其樹體種植情況為:行間距為2m-2.5m,樹干直徑0.07m-0.24m,主要落果枝條分布直徑1.5m-3.7m,樹冠距地面高度1.5m-2.8m。2.根據(jù)對(duì)已有林果收獲機(jī)械的分析研究,并對(duì)空間折展機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)性設(shè)... 

【文章來(lái)源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)內(nèi)外林果收集機(jī)械研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)外空間折展機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 研究現(xiàn)狀分析
    1.3 研究的主要內(nèi)容
        1.3.1 研究的技術(shù)路線
        1.3.2 研究的重點(diǎn)難點(diǎn)
    1.4 本章小結(jié)
第2章 樹體生長(zhǎng)環(huán)境分析及收集裝置整體方案
    2.1 山核桃樹體矮化平地種植情況及相關(guān)參數(shù)分析
    2.2 側(cè)翼折展式小型林果收集裝置整體方案設(shè)計(jì)
    2.3 本章小結(jié)
第3章 側(cè)翼折展式小型林果收集裝置主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1 基于樹體生長(zhǎng)環(huán)境的移動(dòng)合攏機(jī)構(gòu)與側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.1 基于樹體生長(zhǎng)環(huán)境的移動(dòng)合攏機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.2 基于樹體生長(zhǎng)環(huán)境的側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.2 側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    3.3 側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)尺寸優(yōu)化及應(yīng)力變形分析
    4.1 側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)主要參數(shù)尺寸設(shè)定
    4.2 側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)尺寸的優(yōu)化
        4.2.1 各桿件長(zhǎng)度變化對(duì)折展?fàn)顟B(tài)的影響
        4.2.2 優(yōu)化方法及優(yōu)化目標(biāo)
        4.2.3 尺寸優(yōu)化的理論模型
        4.2.4 優(yōu)化結(jié)果及三分型結(jié)構(gòu)確定
    4.3 小型林果下落過(guò)程碰撞分析及側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)應(yīng)力應(yīng)變分析
        4.3.1 小型林果下落過(guò)程碰撞分析
        4.3.2 側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)應(yīng)力應(yīng)變分析
    4.4 側(cè)翼折展機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真
    4.5 本章小結(jié)
第5章 小型林果收集裝置折展性能及承接率測(cè)試
    5.1 折展性能測(cè)試
        5.1.1 折展軌跡驗(yàn)證
        5.1.2 死點(diǎn)位置解決方案
    5.2 承接率測(cè)試
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)和展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄：攻讀研究生期間的研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]我國(guó)林果產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢(shì)與未來(lái)趨勢(shì)[J]. 王玉柱.  中國(guó)農(nóng)村科技. 2015(02)
[2]空間伸展臂的技術(shù)現(xiàn)狀與難點(diǎn)[J]. 周思達(dá),周小陳.  中國(guó)空間科學(xué)技術(shù). 2014(06)
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[4]我國(guó)果園機(jī)械的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)淺析[J]. 劉燕,胡進(jìn)鑫,譚本垠,朱月秋.  農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備. 2014(06)
[5]2014—2023年中國(guó)水果市場(chǎng)形勢(shì)展望[J]. 趙俊曄,武婕.  農(nóng)業(yè)展望. 2014(04)
[6]基于灰色馬爾科夫模型的中國(guó)水果產(chǎn)量預(yù)測(cè)研究[J]. 向云,陸倩,祁春節(jié).  農(nóng)業(yè)展望. 2014(04)
[7]核桃的采收及脫皮加工技術(shù)[J]. 張粉先.  北方果樹. 2014(01)
[8]果園核桃機(jī)械化采收裝置的設(shè)計(jì)[J]. 高團(tuán)結(jié),坎雜,馬俊貴,謝凡,何榮.  中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2013(05)
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[10]臨安市山核桃產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀和思考[J]. 方銳根.  杭州農(nóng)業(yè)與科技. 2013(03)

碩士論文
[1]基于可展機(jī)理的山核桃收集裝置的研究[D]. 楚德勝.浙江理工大學(xué) 2015
[2]大尺度可展開式拋物面天線機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與展開性能分析[D]. 崔吉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[3]中國(guó)水果供求分析及預(yù)測(cè)[D]. 賈巧莉.江南大學(xué) 2009
[4]空間可展結(jié)構(gòu)的幾何構(gòu)成及力學(xué)分析[D]. 殷國(guó)卓.北京交通大學(xué) 2008



本文編號(hào)：2978943