發(fā)布時間：2020-12-28 02:18

　　我國農業(yè)資源極其豐富,農業(yè)經濟發(fā)展前景巨大。然而受農業(yè)基礎設施薄弱、農機產品單一、農業(yè)種植模式科學性水平不高等因素的制約,造成農機化發(fā)展水平落后[1]。特別是丘陵山區(qū)坡地眾多、道路崎嶇、耕作地塊小等特殊的地理環(huán)境,導致農業(yè)機械化發(fā)展緩慢,適合于丘陵山區(qū)的農業(yè)機械較少,不能滿足該地區(qū)農業(yè)機械化需求。因此,研制出一款適合于丘陵山區(qū)使用的農業(yè)機械對該地區(qū)的農業(yè)發(fā)展具有良好的促進作用。本研究中的丘陵山地農機動力底盤是以丘陵山地拖拉機為雛形,結合工程機械和山地機械研制出一款丘陵山地拖拉機車身自動調平裝置。主要研究內容和結論如下:(1)綜合我國丘陵山區(qū)特殊的地理環(huán)境,選定丘陵山地拖拉機的驅動方式為液壓驅動;對驅動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和行走系統(tǒng)的關鍵部件進行了設計計算與選用;運用SolidWorks2014軟件對車身機架進行三維繪制,確定機架尺寸為2370mm×1615mm×318mm。(2)通過對差高結構的設計計算得出底盤傾斜角度與調節(jié)驅動油缸行程的關系,并對整機液壓調平系統(tǒng)及工作原理進行全面系統(tǒng)的分析,由此提出一種車身調平設計方案。通過傾角傳感器判斷車身的傾斜狀態(tài),然后通過控制前后兩側液壓油缸行程,進... 

【文章來源】：吉林農業(yè)大學吉林省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

JOHNDEER聯(lián)合收割機

具有很高先進技術，可以說該機是日后大部分丘陵山地拖拉機的雛形，但是，四輪驅動的輪式拖拉機在作業(yè)行走穩(wěn)定性方面還是有待改進。經過半個多世紀的改進與創(chuàng)新，美國約翰迪爾公司將之前研發(fā)的坡地電液式車身調平系統(tǒng)改進為全自動式車身調平系統(tǒng)，該調平系統(tǒng)是在原先裝置基礎上加裝相互連通的容器，使其調平過程中系統(tǒng)更加穩(wěn)定。但是工作原理仍然是通過車身傾斜帶動容器中的液體傾斜使整體電路接通，進而控制液壓油缸將車身調整到水平位置，見圖 1.1。然而，由于液體的不穩(wěn)定性以及作業(yè)過程中車身不斷的振動造成調平系統(tǒng)失準，使得拖拉機在坡地作業(yè)調平過程中非常不穩(wěn)定[11-13]。世界三大農機制造公司之一的美國凱斯公司，同樣在車身調平控制方面有著很成熟的技術和研究。在 20 世紀 70 年代時，CAIS-IH 公司就開始研發(fā)機械液壓差高技術，但是由于該公司在液壓差高技術方面一直處于保密的狀態(tài)，所以，目前尚未了解其技術原理[14]。

前基本處于起步階段，應用于丘陵山區(qū)作業(yè)的農業(yè)機械主要以微耕機為主，而微耕機只能配合一些相應農機部件進行常規(guī)的操作，并且操作的效率比較低，質量不太好，而且人機環(huán)境不太好，操作人員勞動強度大，穩(wěn)定性和安全性都不太高。近年來，濰坊沃沃農業(yè)裝備有限公司研制的“山地王”拖拉機，在我國市場占有很大的比重，見圖 1.3 所示。該拖拉機在原有的小型輪式拖拉機基礎上進行了改進，將整機底盤和重心降低，大大提高了拖拉機的爬坡能力，但是由于是小型輪式拖拉機，其坡地作業(yè)穩(wěn)定性相對較差，防側滑能力不好，不能保障操作人員的安全，因此該拖拉機也僅適合于西南地區(qū)的小坡地山區(qū)使用[15]。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[5]單履帶動力運輸車的研究與設計[D]. 王振.華中農業(yè)大學 2013
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本文編號：2942948