當前大蔥自動移栽機采用桿機構實現(xiàn)送苗動作,效率難以提高,致使整機的作業(yè)速度低,創(chuàng)新設計一種高效的大蔥自動送苗機構是提高整機效率的關鍵,非圓齒輪行星輪系機構具有結構簡單,工作效率高的優(yōu)點,可為此提供解決方案。為實現(xiàn)大蔥自動送苗作業(yè)的大位移大轉角運動要求,論文提出了非對稱高階傳動,設計了一種非對稱高階非圓齒輪行星輪系機構應用于大蔥送苗作業(yè),建立了基于精確位姿點和軌跡形狀控制點的行星輪系機構參數(shù)求解模型,利用MATLAB的GUI模塊開發(fā)了機構參數(shù)優(yōu)化設計軟件,以送苗工作的軌跡要求與齒輪節(jié)曲線的凹凸性要求為優(yōu)化目標從解域中篩選出了最佳參數(shù)解,確定了輪系傳動比和機構各參數(shù)值,根據傳動比求解齒輪節(jié)曲線,建立機構的三維模型并進行運動仿真,加工樣機并進行了試驗。論文主要研究內容如下:1)研究了非對稱傳動比高階非圓齒輪副的設計方法,分析了該種齒輪副的結構組成與工作原理,并以此為基礎提出了一種非對稱高階非圓齒輪行星輪系機構應用于大蔥送苗作業(yè)。2)結合平面連桿機構剛體導引理論,提出了基于精確位姿和軌跡控制的行星輪系機構設計方法:根據給定的精確位姿條件建立鉸鏈點解曲線并建立機構參數(shù)解域,引入軌跡形狀控制點后對... 

【文章來源】：浙江理工大學浙江省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

傳動比與軌跡的關系(a)傳動比(b)運動軌跡

12 101α1arir a rβ dαi 2-(1)圖2.4 2階齒輪副傳動比曲線 圖2.5 2階齒輪副轉角關系曲線反觀非對稱傳動比 2 階非圓齒輪副的傳動比（圖 2.4 中粗線所示），并無對稱性的變化，其傳動比曲線與一階非圓齒輪的傳動比曲線有一個共同的特性——即是一條非對稱的、相對高階齒輪而言更為自由的曲線，同時也具備了更為豐富多樣的變化。圖 2.5 中粗線所示為該齒輪副的轉角關系曲線，同樣并不具備周期性變化的“對稱性”，這也從側面印證

圖2.6對稱傳動比2階齒輪副2012πβ dα n πi 計過程對稱傳動比高階非圓齒輪副分析，可以得到下述對其階非圓齒輪組合而成，其從動輪由同樣數(shù)目的一階非具高階齒輪副與一階非圓齒輪副的傳動特征。高階非圓齒副的主動輪轉過 360°時，從動輪轉過n 3證從動輪節(jié)曲線的封閉性要求，對傳動比曲線做如下為 2 時為例，在齒輪副原傳動比曲線上尋找兩個分割點相等，則根據式 2-(1)可知由此兩點的傳動比所求到的2-(3)21

【參考文獻】：
期刊論文
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[6]油菜毯狀苗移栽機撥苗裝置的設計與試驗[J]. 何少明,孫松林,肖名濤,周惠根,曹林,鄒楠.  中國農學通報. 2016(14)
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博士論文
[1]高階多段變性橢圓齒輪設計方法及其制造理論研究[D]. 劉有余.合肥工業(yè)大學 2015
[2]二階非圓齒輪行星輪系缽苗移栽機取苗機構優(yōu)化設計與試驗研究[D]. 趙雄.浙江理工大學 2014

碩士論文
[1]基于2R開鏈桿組解域綜合的行星輪系移栽機構設計方法與試驗研究[D]. 崔海洋.浙江理工大學 2018
[2]非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構的優(yōu)化設計與試驗[D]. 吳國環(huán).浙江理工大學 2016
[3]大蔥移栽機快速投苗裝置的設計[D]. 王明廷.山東農業(yè)大學 2015
[4]藥品紙盒包裝機取盒機構優(yōu)化設計[D]. 趙凱鳳.遼寧工業(yè)大學 2015
[5]大蔥裸根苗自動分苗裝置的研制[D]. 馮磊.山東農業(yè)大學 2014
[6]鏈夾式大蔥移栽機的研制[D]. 李振.山東農業(yè)大學 2014
[7]基于反求工程原理求解旋轉式分插機構的研究[D]. 李輝.浙江理工大學 2011
[8]撓性圓盤式大蔥移栽機的優(yōu)化設計與試驗研究[D]. 胡軍.中國農業(yè)大學 2003



本文編號：2936367