近兩年枸杞產(chǎn)量不斷增加,枸杞分級(jí)分選技術(shù)亟需提高,枸杞分級(jí)分選技術(shù)的提高,不但可以直接推動(dòng)枸杞銷售的附加值,還可以有效的推動(dòng)寧夏枸杞品牌的知名度。本文分別從枸杞機(jī)器視覺(jué)分級(jí)分選機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電路設(shè)計(jì)和軟件分析做了分析和研究。機(jī)械結(jié)構(gòu)主要研究了振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、枸杞單個(gè)化輸送機(jī)構(gòu)、枸杞信息采集裝置和氣動(dòng)式分離執(zhí)行機(jī)構(gòu),分析了枸杞在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的受力情況,以及波輪單個(gè)化和下滑單個(gè)化所需的參數(shù)以及各自優(yōu)勢(shì)。電路方面采用BCM2837作為上下攝像頭圖像處理的處理器,圖像采集采用索尼IMX219感光元件,具有30幀/s的高靈敏度。圖像傳輸采用3組差分信的CSI接口,傳輸速度80M-1Gbps,還分析了稱重傳感器信號(hào)調(diào)理電路。軟件方面主要研究了枸杞大小分級(jí)算法,分別提取了枸杞的縱長(zhǎng)、外接矩形斜邊長(zhǎng)、枸杞周長(zhǎng)、以及投影面積,分別進(jìn)行分級(jí)比較,在枸杞周長(zhǎng)提取中采用輪廓周長(zhǎng)法和最小外接凸多邊形周長(zhǎng)法進(jìn)行了比較,采用最小外接凸多邊形周長(zhǎng)法比輪廓周長(zhǎng)法效果更好。枸杞色澤識(shí)別研究分別從RGB、HSI和HSV模型做了霉變枸杞識(shí)別研究,研究發(fā)現(xiàn)采用HSV模型的V分量作為霉變枸杞識(shí)別的主要特征,具有雙峰間距大,易于識(shí)別的... 

【文章來(lái)源】：寧夏大學(xué)寧夏回族自治區(qū) 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：59 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１枸杞分選系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖??枸杞機(jī)器視覺(jué)分級(jí)分選機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖２－２，振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)后側(cè)分為４路獨(dú)立輸送軌道，連??，上４，４

綜合枸杞的質(zhì)量信息對(duì)枸杞進(jìn)行分級(jí)，最后由噴氣式分離機(jī)構(gòu)將枸杞吹入相應(yīng)等級(jí)的運(yùn)輸??軌道，實(shí)現(xiàn)枸杞分級(jí)。??圖２－２枸杞分選系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖??１、振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)２、傳送導(dǎo)軌?３、運(yùn)輸傳送帶?４、光電檢測(cè)傳感器５、視覺(jué)攝像頭６、噴氣分離裝置??２．２振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)??振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)主要由振動(dòng)上料軌道、料斗、電磁鐵、底座、外殼等組成，如圖２－３、２－４。其??核心采用脈沖電磁鐵，脈沖電磁鐵使料斗垂直振動(dòng)，傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗周期性的做扭擺運(yùn)動(dòng)，??料斗內(nèi)的枸杞，在次振動(dòng)狀態(tài)下沿著振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的螺旋軌道旋轉(zhuǎn)上升，在振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的水平??軌道處被分為４路，受軌道形狀的限制，枸杞在振動(dòng)過(guò)程中會(huì)隨著軌道形狀的限制自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，??每次只能豎形通過(guò)，在信息采集區(qū)的前方設(shè)置有加速軌道，先落下的枸杞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)大于后落下??的枸杞，這樣枸杞被分為單個(gè)，統(tǒng)一姿態(tài)的果粒，最終被送往圖像采集區(qū)進(jìn)行圖像識(shí)別和稱重。??圖２－３振動(dòng)上料機(jī)俯視圖?圖２－４振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)截面圖??１、振動(dòng)上料軌道?２、料斗?３、壓帽?４、銜鐵５、彈片?６、電磁鐵?７、外殼８、底座９、減震橡膠墊??枸杞之所以會(huì)在振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)上螺旋上升并不斷調(diào)整自己的姿態(tài)，最后排列為單列、統(tǒng)一豎??形姿態(tài)

綜合枸杞的質(zhì)量信息對(duì)枸杞進(jìn)行分級(jí)，最后由噴氣式分離機(jī)構(gòu)將枸杞吹入相應(yīng)等級(jí)的運(yùn)輸??軌道，實(shí)現(xiàn)枸杞分級(jí)。??圖２－２枸杞分選系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖??１、振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)２、傳送導(dǎo)軌?３、運(yùn)輸傳送帶?４、光電檢測(cè)傳感器５、視覺(jué)攝像頭６、噴氣分離裝置??２．２振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)??振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)主要由振動(dòng)上料軌道、料斗、電磁鐵、底座、外殼等組成，如圖２－３、２－４。其??核心采用脈沖電磁鐵，脈沖電磁鐵使料斗垂直振動(dòng)，傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗周期性的做扭擺運(yùn)動(dòng)，??料斗內(nèi)的枸杞，在次振動(dòng)狀態(tài)下沿著振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的螺旋軌道旋轉(zhuǎn)上升，在振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的水平??軌道處被分為４路，受軌道形狀的限制，枸杞在振動(dòng)過(guò)程中會(huì)隨著軌道形狀的限制自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，??每次只能豎形通過(guò)，在信息采集區(qū)的前方設(shè)置有加速軌道，先落下的枸杞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)大于后落下??的枸杞，這樣枸杞被分為單個(gè)，統(tǒng)一姿態(tài)的果粒，最終被送往圖像采集區(qū)進(jìn)行圖像識(shí)別和稱重。??圖２－３振動(dòng)上料機(jī)俯視圖?圖２－４振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)截面圖??１、振動(dòng)上料軌道?２、料斗?３、壓帽?４、銜鐵５、彈片?６、電磁鐵?７、外殼８、底座９、減震橡膠墊??枸杞之所以會(huì)在振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)上螺旋上升并不斷調(diào)整自己的姿態(tài)，最后排列為單列、統(tǒng)一豎??形姿態(tài)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：2930081