香蕉產(chǎn)業(yè)是我國(guó)南方水果產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大支柱。在采后商品化處理方面，無(wú)損采收法是當(dāng)前研究香蕉機(jī)械化采收的熱點(diǎn)。針對(duì)我國(guó)中小香蕉種植戶采用人工搬運(yùn)方式，存在作業(yè)效率低下，香蕉受損幾率較大，無(wú)可選機(jī)型的狀況，設(shè)計(jì)研制了一種香蕉田間運(yùn)輸小車，介紹了該設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)，工作原理，電氣控制，主要技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容。本設(shè)計(jì)重點(diǎn)解決重心位置變化對(duì)運(yùn)輸小車運(yùn)行特性的影響，運(yùn)輸小車的穩(wěn)定性能等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。運(yùn)用二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)試驗(yàn)方法，分析了影響運(yùn)輸小車穩(wěn)定性能的關(guān)鍵因素。試驗(yàn)表明，當(dāng)運(yùn)輸小車行走速度0.6m/s，懸掛高度800mm，懸掛中心距為500mm時(shí)，該運(yùn)輸小車的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性較好，適用于田間運(yùn)輸。論文的主要工作有： 1)利用Solidworks2010軟件設(shè)計(jì)了運(yùn)輸小車的三維造型，并根據(jù)該造型，制造了實(shí)體樣機(jī)，并完成調(diào)試； 2)對(duì)設(shè)計(jì)的運(yùn)輸小車進(jìn)行動(dòng)力性能與經(jīng)濟(jì)性能的分析，測(cè)定主要技術(shù)參數(shù)； 3)利用單片機(jī)技術(shù)，開(kāi)發(fā)了速度檢測(cè)模塊，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸小車實(shí)時(shí)行走速度的反饋，開(kāi)發(fā)了單軸傾角擺動(dòng)測(cè)試模塊，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸過(guò)程中擺動(dòng)傾角測(cè)試數(shù)據(jù)的采集，為穩(wěn)定性試驗(yàn)提供指標(biāo)參考； 4)分析運(yùn)輸小車負(fù)載時(shí)的重心位置變化，根據(jù)不同工況，求解該車的橫、縱向穩(wěn)定系數(shù)：空載時(shí)的橫、縱向穩(wěn)定性系數(shù)為18.68/5.35，滿載時(shí)的橫、縱向穩(wěn)定性系數(shù)為16.62/4.69； 5)利用二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)試驗(yàn)方法，求解出擺動(dòng)傾角的數(shù)值模型為：Y=11.00+2.74A+2.01B+1.39AB-0.65A2 6)影響運(yùn)輸小車運(yùn)行穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素主次順序?yàn)椋核俣雀叨戎行木啵?7)優(yōu)化的穩(wěn)定運(yùn)輸條件為：行走速度0.6m/s，懸掛高度800mm，懸掛中心距為500mm。
【學(xué)位單位】：仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2014
【中圖分類】：S668.1;S229.1
【文章目錄】：
摘要
Abstract
主要符號(hào)表
第一章 緒論
    1.1 研究的背景
    1.2 研究目的與意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
        1.3.1 國(guó)外的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
        1.3.2 國(guó)內(nèi)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
    1.4 研究?jī)?nèi)容與方案
        1.4.1 研究?jī)?nèi)容
        1.4.2 研究方法
        1.4.3 研究重點(diǎn)問(wèn)題解決
        1.4.4 研究獨(dú)創(chuàng)及新穎之處
        1.4.5 技術(shù)路線
第二章 香蕉運(yùn)輸小車的設(shè)計(jì)
    2.1 香蕉運(yùn)輸小車裝置工作原理
    2.2 香蕉運(yùn)輸小車裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.2.1 車架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.2.2 車輪選型及受力分析
        2.2.3 軸系設(shè)計(jì)
        2.2.4 懸掛支架設(shè)計(jì)
    2.3 香蕉運(yùn)輸小車裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.3.1 直流電動(dòng)機(jī)
        2.3.2 蓄電池
        2.3.3 無(wú)刷控制器
        2.3.4 速度控制電路設(shè)計(jì)
    2.4 香蕉運(yùn)輸小車動(dòng)力性能與經(jīng)濟(jì)性能計(jì)算
        2.4.1 最高車速測(cè)試
        2.4.2 通過(guò)性計(jì)算
        2.4.3 最大爬坡性能計(jì)算
        2.4.4 最小轉(zhuǎn)彎性能計(jì)算
        2.4.5 續(xù)航能力計(jì)算
    2.5 技術(shù)參數(shù)表
    2.6 本章小結(jié)
第三章 基于單片機(jī)的速度及運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性測(cè)試開(kāi)發(fā)
    3.1 測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.1.1 測(cè)量方案介紹及確定
        3.1.2 測(cè)速系統(tǒng)原理
        3.1.3 測(cè)速系統(tǒng)硬件電路組成
        3.1.5 測(cè)速系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        3.1.6 測(cè)速實(shí)驗(yàn)
    3.2 傾角檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.2.0 傾角傳感器工作原理
        3.2.1 傾角檢測(cè)系統(tǒng)原理
        3.2.2 傾角檢測(cè)系統(tǒng)硬件電路組成
        3.2.4 傾角檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        3.2.5 傾角數(shù)據(jù)采集與呈現(xiàn)
    3.3 本章小結(jié)
第四章 重心位置對(duì)運(yùn)輸小車運(yùn)行特性的影響分析
    4.1 香蕉運(yùn)輸小車模型自由度的確立
    4.2 運(yùn)輸小車重心位置的確定
    4.3 不同負(fù)載情況下運(yùn)輸小車重心的變化
    4.4 運(yùn)輸小車的穩(wěn)定性探究
        4.4.1 側(cè)翻工況
        4.4.2 啟動(dòng)工況
        4.4.3 斜坡工況
    4.5 重心位置對(duì)運(yùn)行穩(wěn)定性的影響分析
        4.5.1 運(yùn)輸小車的橫向穩(wěn)定性計(jì)算
        4.5.2 運(yùn)輸小車的縱向穩(wěn)定性計(jì)算
    4.6 本章小結(jié)
第五章 運(yùn)輸小車穩(wěn)定性試驗(yàn)及數(shù)值分析
    5.1 二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)簡(jiǎn)析
        5.1.1 二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)方法
        5.1.2 二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合回歸分析
    5.2 材料與方法
        5.2.1 試驗(yàn)材料
        5.2.2 儀器和設(shè)備
        5.2.3 因素水平確定
        5.2.4 試驗(yàn)方法
    5.3 試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
        5.3.1 單因素試驗(yàn)設(shè)計(jì)
        5.3.2 三元二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)
    5.4 試驗(yàn)結(jié)果與數(shù)據(jù)分析
        5.4.1 單因素分析
        5.4.2 回歸方程模型建立及檢驗(yàn)
        5.4.3 各因素重要性分析
        5.4.4 響應(yīng)面分析
        5.4.5 最佳條件預(yù)測(cè)
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王太柱;;設(shè)計(jì)懸掛式農(nóng)機(jī)具應(yīng)考慮的問(wèn)題[J];安徽農(nóng)學(xué)通報(bào);2007年11期

2 李君;楊洲;汪劉一;王慰祖;;香蕉生產(chǎn)機(jī)械化研究與應(yīng)用[J];安徽農(nóng)業(yè)科學(xué);2011年03期

3 鄧?yán)?侯義龍,陳立東,何小慧,馬占清;香蕉機(jī)械傷的初步研究[J];北方園藝;2002年01期

4 張強(qiáng);電動(dòng)汽車常用牽引電動(dòng)機(jī)[J];城市車輛;2003年05期

5 崔生榮,陳建華;一種基于單片機(jī)的高精度測(cè)速方法[J];東北電力學(xué)院學(xué)報(bào);1997年03期

6 陳君科;范蟠果;;電動(dòng)自行車控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];電力電子技術(shù);2008年03期

7 沈雙慶,黃達(dá)斌;香蕉索道采收技術(shù)分析[J];福建農(nóng)機(jī);2004年03期

8 李玉萍;方佳;董定超;梁偉紅;劉燕群;古小玲;;世界香蕉產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)分析[J];廣東農(nóng)業(yè)科學(xué);2008年02期

9 楊培生,陳業(yè)淵,黎光華,鐘思現(xiàn);我國(guó)香蕉產(chǎn)業(yè)——現(xiàn)狀、問(wèn)題與前景[J];果樹(shù)學(xué)報(bào);2003年05期

10 魯敏;湯浩茹;余世杰;雷美艷;陳小楊;丁繼軍;;二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)在梨子葉不定梢再生研究中的應(yīng)用[J];果樹(shù)學(xué)報(bào);2011年01期

本文編號(hào)：2877251