高地隙自走式噴霧機(jī)是一種新型農(nóng)業(yè)植保機(jī)械,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能對(duì)噴霧機(jī)的施霧效率、輪胎的壽命有著重大影響。目前,國(guó)內(nèi)自走式噴霧機(jī)大都是前輪液壓轉(zhuǎn)向,后輪通過(guò)桿件傳動(dòng)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向,其轉(zhuǎn)向半徑較大,轉(zhuǎn)向精度較低,當(dāng)農(nóng)田可供噴霧機(jī)轉(zhuǎn)向的半徑較小時(shí),將嚴(yán)重影響噴霧機(jī)的施藥效率,而噴霧機(jī)在不斷地前進(jìn),倒退中將碾壓到作物,從而使作物產(chǎn)量降低。論文以某高地隙自走式噴霧機(jī)為研究對(duì)象,針對(duì)其轉(zhuǎn)向不靈活,轉(zhuǎn)向半徑過(guò)大而且前后輪同轍重合度較低的問(wèn)題,研究設(shè)計(jì)一種新穎的全液壓四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本文分析了全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理,并根據(jù)噴霧機(jī)的總體設(shè)計(jì)要求確定出轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸,轉(zhuǎn)向泵等液壓元件的相關(guān)參數(shù),奠定了后續(xù)仿真分析的理論基礎(chǔ);建立轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中關(guān)鍵液壓元件的數(shù)學(xué)模型,并在AMESim軟件中搭建轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的半物理化模型,通過(guò)在不同方向盤(pán)轉(zhuǎn)速以及不同負(fù)載的工況下,對(duì)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)進(jìn)行了轉(zhuǎn)向性能動(dòng)態(tài)特性的仿真分析;針對(duì)噴霧機(jī)轉(zhuǎn)向半徑過(guò)大,前后輪不同轍的問(wèn)題,利用ADAMS軟件中自動(dòng)的優(yōu)化方法,在VIEW模塊中對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化處理,并通過(guò)建立目標(biāo)函數(shù),確定約束條件,對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化處理,使得噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更好得滿足ackerman轉(zhuǎn)向原理;在此基礎(chǔ)上,在ADAMS/VIEW模塊中建立了噴霧機(jī)物理樣機(jī)的模型,通過(guò)在輪胎上添加適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)力矩模擬噴霧機(jī)勻速轉(zhuǎn)向,得出其轉(zhuǎn)向軌跡,從軌跡圖中可以發(fā)現(xiàn)噴霧機(jī)前后輪同轍重合度很高,轉(zhuǎn)向半徑也大大減少,提高了噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向靈敏性,初步驗(yàn)證了對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化是有效的,最后通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向軌跡進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析,驗(yàn)證本文設(shè)計(jì)優(yōu)化的正確性。
【學(xué)位單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2016
【中圖分類(lèi)】：S491

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本文編號(hào)：2825711