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移樹機弧形刀具振動切削減阻分析及優(yōu)化

發(fā)布時間:2020-08-12 03:13
【摘要】:樹木移植技術(shù)可以大大加快城市綠化進度,完成城市園林規(guī)劃。目前我國的樹木移植工作大多采用人工移植,不僅效率低下勞動繁重,而且無法保證樹木的成活率。設(shè)計研究制造高性能的樹木移植機械具有重要意義。U型鏟移樹機結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能夠在狹小空間進行移樹作業(yè),適合于我國城市園林建設(shè)需要。傳統(tǒng)的U型鏟移樹機受限于結(jié)構(gòu)只能對小直徑樹木進行移植。新型的振動式U型鏟移樹機應(yīng)用振動切削減阻機理降低切削過程中的切削阻力,可以實現(xiàn)大、中直徑樹木的移植。本文主要分析移樹機弧形刀具振動切削減阻機理,對移樹機工作過程進行數(shù)值模擬,應(yīng)用正交試驗、回歸分析等方法確定移樹機最佳工作參數(shù)。論文的主要工作和內(nèi)容包括以下方面:(1)分析土壤的抗剪強度特性,討論土壤達到極限平衡狀態(tài)的三種方式。論述不同性質(zhì)土壤在振動載荷下抗剪強度降低的原因。介紹振動式U型鏟移樹機行走系統(tǒng)、切削系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)工作原理及主要技術(shù)參數(shù)。校核移樹機工作過程中的穩(wěn)定性。對移樹機弧形刀具進行模態(tài)分析,確定弧形刀具固有頻率。為移樹機工作參數(shù)的確定提供理論基礎(chǔ)。(2)建立弧形刀具中心處的運動軌跡方程,引入速度比概念討論弧形刀具在土壤中的運動狀態(tài)與其振動幅度、振動頻率、切削速度之間的關(guān)系。分析振動條件下切削阻力與切削速度、振動頻率之間的關(guān)系。分析非振動條件下影響切削阻力的因素,利用經(jīng)驗公式計算切削土球半徑為0.6m及0.4m時的切削阻力。(3)應(yīng)用ANSYS/LS-DYAN對弧形刀具切削土壤的過程進行有限元分析,查看切削過程中弧形刀具應(yīng)力、土壤應(yīng)力及切削阻力。比較振動及非振動條件下的應(yīng)力變化及切削阻力變化。振動切削有助于改善弧形刀具應(yīng)力、提高切削土壤能力、降低切削阻力。(4)計算不同工作參數(shù)下的切削阻力。利用正交試驗法對試驗數(shù)據(jù)進行處理,確定工作參數(shù)對于切削阻力影響的主次順序為:振動幅度、振動頻率、切削速度。找出移樹機最優(yōu)工作參數(shù)的組合并與原工作參數(shù)進行對比,最優(yōu)工作參數(shù)可以降低32.7%的切削阻力。應(yīng)用Design-Expert對試驗結(jié)果進行回歸分析,擬合振動幅度、振動頻率、切削速度與切削阻力之間的回歸方程。
【學位授予單位】:大連理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:S776.247

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