【摘要】：在車輛行駛過程中,自動變速箱能夠依據(jù)車輛當(dāng)前行駛的車速和油門開度來自動改變齒輪系傳動比,從而實(shí)現(xiàn)自動換擋。與手動變速箱比較而言,自動變速箱無需手動換擋,從而減少駕駛?cè)藛T的駕駛疲勞。國內(nèi)目前在多檔位大功率拖拉機(jī)的自動換擋這方面的研究相對來說比較少,大部分的生產(chǎn)及應(yīng)用還停留在手動變速階段。實(shí)際上,采用手動變速的拖拉機(jī)在手動換擋改變傳動比的過程中需要離合器和人為手動換擋,這樣會使拖拉機(jī)的動力短暫中斷,從而會導(dǎo)致其工作效率降低。同時,拖拉機(jī)發(fā)動機(jī)的工作特性往往是低速大扭矩,而換擋時手動在不同擋位之間切換必然導(dǎo)致?lián)Q擋頓挫感。采用多檔位加自動擋的換擋控制策略可以大大提高拖拉機(jī)的動力和確保工作運(yùn)行中的平穩(wěn)性。因此研究分析大功率拖拉機(jī)的自動換擋控制策略具有重要的工程應(yīng)用價值。論文的主要內(nèi)容是在采用液力自動變速箱作為換擋機(jī)構(gòu)的前提下,研究大功率拖拉機(jī)的換擋控制規(guī)律,最終得到合理的換擋控制策略。論文基于汽車?yán)碚?在Matlab/Simulink模塊,建立大功率拖拉機(jī)動力源與傳動系統(tǒng)模型�；诖蠊β什裼蜋C(jī)臺架實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),確定了拖拉機(jī)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩特性曲線、液力變矩器主參數(shù)、齒輪系各級傳動速比、換擋傳輸轉(zhuǎn)移臨界值以及傳動負(fù)載、剎車扭矩和地面負(fù)荷系數(shù)等。論文在Matlab/Simulink模塊中建立了拖拉機(jī)傳動子系統(tǒng)(發(fā)動機(jī)子系統(tǒng)、液力變矩器子系統(tǒng)、扭矩轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)、傳動齒輪比子系統(tǒng))、GUI控制的拖拉機(jī)供油量和剎車模塊、拖拉機(jī)整機(jī)模塊、拖拉機(jī)換擋結(jié)果顯示模塊、拖拉機(jī)總體動力傳動系統(tǒng)模塊。在Matlab/Stateflow模塊中建立了換擋傳輸轉(zhuǎn)移模塊。論文基于Matlab/Simulink/Sateflow軟件中建立的整機(jī)動力學(xué)模型,在不同工況下,對大功率拖拉機(jī)換擋控制策略進(jìn)行了仿真,然后基于整機(jī)仿真結(jié)果分析,結(jié)合反饋控制在自動換擋控制中的運(yùn)用,得出的結(jié)論為,為了大功率拖拉機(jī)具有高品質(zhì)的動力性換擋特性,換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須對車速、供油量和換擋時刻等做到精準(zhǔn)匹配,才能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)且無沖擊的升減檔過程。論文為大功率拖拉機(jī)自動換擋系統(tǒng)的國產(chǎn)化,提供了理論基礎(chǔ)和技術(shù)支撐。
【學(xué)位授予單位】：安徽工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：S219
【圖文】：

逡逑④農(nóng)機(jī)工作環(huán)境的安全性、可靠性、使用方便以及舒適性受到更多的重視。具有小振動的發(fā)動機(jī)，減少了農(nóng)業(yè)機(jī)械上的噪音，增加了各種儀表和顯示裝置，駕駛室等，不僅提高了勞動生產(chǎn)率，改善了作業(yè)質(zhì)量，而且也讓作業(yè)員操作起⑤農(nóng)機(jī)產(chǎn)品向標(biāo)準(zhǔn)化、泛化方向發(fā)展，以此來滿足各種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件的需課題來源逡逑論文課題來源于中聯(lián)重科股份有限公司大功率聯(lián)合收割型無人駕駛拖拉機(jī)－１搭載農(nóng)業(yè)導(dǎo)航及自動駕駛系統(tǒng)徠卡ｍｏｊｏＭＩＮＩ導(dǎo)航的水稻收割機(jī)。中聯(lián)重慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)，其研發(fā)的大功率聯(lián)合收割型無人駕駛拖拉機(jī)在農(nóng)田作業(yè)收割中優(yōu)勢。論文基于此項(xiàng)目，對匹配了大功率拖拉機(jī)自動變速箱的換擋控制策略析以及研究。逡逑

閣２－９為本次大功率柴汕機(jī)臺架實(shí)驗(yàn)測得的最終實(shí)驗(yàn)數(shù)裾，行值為柴油發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)逡逑速，列值為供油量，中間值為渦流傳感器測得的輸出軸扭矩值Ｉ３＇并同時將其插入進(jìn)逡逑ＭｉＵｌａｂ．Ｓｉｍｕｒｍｋ搭述的發(fā)動機(jī)子系統(tǒng)中，生成三維點(diǎn)數(shù)據(jù)，迪過線性插值生成圖形。見逡逑圖邋２－１０邋。逡逑Ｖｉｅｗｉｎｇ邋＇ｎ－Ｄ邋Ｌｏｏｋｕｐ邋Ｔａｂｌｅ＇邋ｂｌｏｃｋ邋ｄａｔａ邋（Ｔ（：．：）Ｊ：逡逑Ｂｒｅａｋｐｏｉｎｔｓ邋Ｃｏｌｕｍｎ邋（１）邋（２）邋（３）邋（４）邋（５）邋（６）邋（７）邋（８）邋（９）邋（１０）邋（１１）逡逑Ｒｏｗ邐５００邋６４０邋８００邋９５０邋１０９０邋１３００邋１４４０邋１５８０邋１７４０邋１８８０邋１９９０逡逑（１）邐１０邐１３０邋ｌＨＪ邋１３５．９邐１３６．８邐￣ｊｉｉｊ￣邐１３９邋丨邋１４２｜邐１４７＾邋ｌ５0｜逡逑（２）邐２０邐２００邋２０３邋２０４！邋２０９邋２１０邐２１１邐２１２：邐２１３．８邐２１４邐２１４．６１邐２１５逡逑（３）邐３０邐３８７１邋—３６Ｓ邋一邋３４７＾邋３２３：ｊ￣邋￣ｉｌ５邐—邋３０２邐２９２邋—邐２８３邋ｍ＼邐２６１邐２４５＾逡逑（４）邐４０邐５７６邋５５６邋５４８邋５０３邋４８０邐４６８邐４４２邐４２９邐４０９邐３９８邐３８０逡逑＼５＞邐ＳＯ邐１０２０邋９６Ｊ邋８６８；邋８１３邋７６２；邐７１２邐６７５邐６３０邐６１０邐５６５ｉ邐５１７）逡逑ｉ６ｉ邐６０邐＝１３００：邋：邋—１２８ｊＪ邋＾６可二邋＝１２＾３邋—邐１０＾３邐９６１邋＂邋—邋—９＿１２「—邋８６

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本文編號：2781096