【摘要】：目前,在秧苗機械化移栽的過程中存在吊杯杯嘴發(fā)生滑移和打穴后穴口尺寸偏大等問題,導致移栽效果不理想。針對上述問題,本論文以優(yōu)化設(shè)計栽植器的基本參數(shù)為研究對象,并通過栽植機構(gòu)的運動仿真和田間試驗研究進行分析驗證。 本文從吊杯的運動學分析入手,分析了吊杯式栽植器結(jié)構(gòu)參數(shù)間的相互關(guān)系,建立了吊杯杯嘴參考點的運動軌跡方程,確立了設(shè)計的吊杯結(jié)構(gòu)尺寸間的參數(shù)關(guān)系。通過對栽植器的結(jié)構(gòu)分析構(gòu)建了吊杯的結(jié)構(gòu)簡圖和參考點的運動學模型,建立了以優(yōu)化孔穴穴口縱長值最小為目標的目標函數(shù)；運用數(shù)值計算軟件分析了主要設(shè)計變量對吊杯杯嘴運動軌跡的影響,得出優(yōu)選結(jié)果；通過運動仿真分析,得到了不同滑移率下吊杯杯嘴參考點的運動軌跡曲線,分析測得了不同滑移率下穴口縱長的理論值；通過田間試驗分析,得出了不同試驗條件下試驗指標的測量結(jié)果,并與理論值進行分析比較,得出了土壤堅實度、滑移率和孔穴穴口縱長間的關(guān)系曲線。
【學位授予單位】：內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：S223.9
【圖文】：

1.吊杯2.偏心圓盤3.單鉸接點4.導軌5.吊杯轉(zhuǎn)臂圖1吊杯式移栽機結(jié)構(gòu)示意圖Fig.l The structure diagrams of dibble type device transplanter1.1.2國外吊杯式移栽機的應(yīng)用及發(fā)展狀況

美國移栽機公司（Mechanical Transplanter)研制的 Model 912/912TMulch 移栽機是一種偏心式移栽機（如圖2所示），可以通過一次移栽作業(yè)完成載苗、打穴、栽植、注水、覆土鎮(zhèn)壓等工序?。該款移栽機通過調(diào)節(jié)平行四桿機構(gòu)和地輪升降裝置使其更易于根據(jù)地表情況精準控制移栽深度；左右^u嘴的吊杯整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，不僅利于保證秧苗的直立度，而且也便于增減吊杯的數(shù)量；傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計使其更便于通過更換鏈輪型號精確調(diào)節(jié)栽植株距，滿足農(nóng)藝要求。目前歐美等發(fā)達國家對半自動吊杯式移栽機的研究己經(jīng)成熟研究的重點轉(zhuǎn)為如何提高全自動吊杯式移栽機的栽植頻率問題研宄的意義在于滿足膜上移栽要求的前提下實現(xiàn)零速投苗提高生產(chǎn)效率，突破栽植頻率限制瓶頸。

機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，通過分析得到了機構(gòu)的運動方程以及相關(guān)參數(shù)[23]。(2)如圖3所示，選取吊杯上某一參考點在坐標系下建立了運動軌跡方程，即：x =廠動 ⑴V = _/?sin((y 位 0 j式中R一吊杯旋轉(zhuǎn)半徑，mm0)盤一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角速度，rad ISI

【參考文獻】

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本文編號：2777718