【摘要】：我國自20世紀(jì)90年代中期起,水果產(chǎn)量和面積一直穩(wěn)居世界首位,特別我國是柑橘的重要原產(chǎn)地,種植面積居世界第一,其種植范圍主要是在我國南方。由于我國水果主要是種植在山坡和崗地上,使噴藥、施肥、采摘等生產(chǎn)過程靠手工勞作,工作效率低。根據(jù)統(tǒng)計(jì),坡地上水果的種植所需要的勞動(dòng)力是機(jī)械化水稻生產(chǎn)所需勞動(dòng)力的4倍,以至于勞動(dòng)了成本高,又由于成熟期比較集中,主要又是內(nèi)銷,用途以鮮食為主。因而,我國需要大力發(fā)展山地果園運(yùn)輸機(jī)械研究是十分迫切的。本文主要是在現(xiàn)有國內(nèi)外單軌運(yùn)輸機(jī)的行走方式和結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,對其進(jìn)行進(jìn)一步研究,設(shè)計(jì)并制造更加符合我國山地果園運(yùn)輸需要的自走式山地單軌運(yùn)輸機(jī)械。運(yùn)輸機(jī)功能的實(shí)現(xiàn)：采用汽油機(jī)作為動(dòng)力源,其額定功率為9.5kW,額定轉(zhuǎn)速為1800r/min。運(yùn)輸機(jī)能夠現(xiàn)實(shí)下坡載重量為500kg,上坡載重量為300kg,最大爬坡角度40°,平均運(yùn)行速度0.6m/s,運(yùn)輸機(jī)械能夠在預(yù)先設(shè)定的點(diǎn)自動(dòng)停車。研究的主要內(nèi)容如下：1)對運(yùn)輸機(jī)械定點(diǎn)自動(dòng)停車裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)；2)對運(yùn)輸機(jī)減速器進(jìn)行設(shè)計(jì),能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)輸機(jī)前進(jìn)、倒退,平均運(yùn)行速度為0.6m/s。3)基于PRO/E軟件對減速器進(jìn)行三維建模,實(shí)現(xiàn)減速器的虛擬裝配和干涉分析。4)構(gòu)建減速器虛擬樣機(jī)模型。利用PRO/E軟件建立的減速器模型導(dǎo)入到ADAMS軟件中,在ADAMS軟件中,添加系統(tǒng)載荷、約束、驅(qū)動(dòng)以及接觸力,建立虛擬樣機(jī)模型。5)對減速器虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。分別對減速器各級速度、加速度、扭矩以及齒輪嚙合力進(jìn)行仿真分析。6)在湖南湘潭湘鄉(xiāng)市農(nóng)業(yè)科技實(shí)驗(yàn)基地完成運(yùn)輸機(jī)安裝和調(diào)試,開展了現(xiàn)場演示會,運(yùn)行結(jié)果良好,滿足山地果園運(yùn)輸需求,受到當(dāng)?shù)毓r(nóng)歡迎。
【學(xué)位授予單位】：湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：S229.1

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本文編號：2777079