發(fā)布時(shí)間：2020-07-30 17:08

【摘要】：在蔬菜生產(chǎn)作業(yè)中,收獲是費(fèi)力最大、耗時(shí)最多的一個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)。據(jù)統(tǒng)計(jì),收獲作業(yè)平均約占整個(gè)生產(chǎn)作業(yè)量的40%以上,而且為了保證蔬菜質(zhì)量,必須做到適時(shí)收獲,而隨著人口的老齡化和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的減少,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本也在相應(yīng)提高,這樣會(huì)大大降低產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。發(fā)展先進(jìn)的機(jī)械化收獲技術(shù),研究開發(fā)蔬菜收獲機(jī),具有重要的意義。蔬菜分為果菜、葉菜、球莖類,不同的種類其收獲情況不同,我們根據(jù)廣東省飲食情況和蔬菜種植情況,針對(duì)綠葉類蔬菜,找出其具有共性的蔬菜,提出了綠葉菜類蔬菜收獲機(jī)的研制。但由于綠葉類蔬菜品種繁多,這里選擇比較有代表性的綠葉類蔬菜——空心菜作為主要研究對(duì)象,找出與空心菜具有共性的蔬菜,從而開展綠葉菜類蔬菜收獲機(jī)的研制,進(jìn)而推廣到其他的綠葉類蔬菜的機(jī)械化收獲。 綠葉類蔬菜收獲機(jī)由動(dòng)力部分(拖拉機(jī)并采用側(cè)牽引方式)、采摘部分(往復(fù)式切割器與撥禾輪)、傳動(dòng)部分(鏈傳動(dòng)與偏心輪連桿機(jī)構(gòu)等)、輸送部分(輸送帶)、收集箱、機(jī)架等組成。采摘機(jī)構(gòu)采用切刀在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下通過撥禾輪的輔助進(jìn)行蔬菜采摘,采摘機(jī)構(gòu)安裝在收獲機(jī)的最前端,采摘后的蔬菜通過輸送帶輸送到收集箱內(nèi)。此機(jī)器具有機(jī)械化程度高,操作方便,成本低,省時(shí)省力,采摘效率高,蔬菜不易損傷,使用壽命長(zhǎng),易于推廣應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn)。 本文的主要研究?jī)?nèi)容有：通過分析收獲機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理,建立機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型；對(duì)各部件(切割器、撥禾輪、輸送裝置,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架等)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并利用Solidworks軟件建立實(shí)體模型；通過Pro/Engineer軟件分別擬合切割器與撥禾輪的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線,分析其影響因素,在此基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),確定最佳運(yùn)行軌跡和行程等運(yùn)動(dòng)參數(shù)；對(duì)割器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),同時(shí)通過Solidworks軟件與ABAQUS軟件對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真與有限元分析從而校驗(yàn)優(yōu)化方案的正確性。
【學(xué)位授予單位】：仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：S225.92

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2775839