【摘要】：我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó),有可耕地將近0.95億公頃,而其中的的干旱、半干旱以及濕潤(rùn)偏干旱的面積占了近52.5%。這就導(dǎo)致了我國(guó)在進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)時(shí)需要大量的水來(lái)進(jìn)行灌溉,同時(shí)我國(guó)又是一個(gè)比較缺水,灌溉水平又落后的國(guó)家。同時(shí)傳統(tǒng)的翻耕又造成了犁底層的產(chǎn)生,導(dǎo)致水土的流失甚至土壤沙化等危害。這就要求我們改變傳統(tǒng)的耕作方式,發(fā)展保護(hù)性耕作技術(shù)。保護(hù)性耕作一般對(duì)土壤進(jìn)行少耕甚至不耕,而深松是保護(hù)性耕作的一項(xiàng)重要措施,并且越來(lái)越受到了人們的介紹與重視。深松機(jī)可以打破犁底層,增加土壤的蓄水能力,減少下雨時(shí)產(chǎn)生的徑流從而減少了土壤的水土流失,利于增加土壤的肥力,使植物可以生長(zhǎng)的更加茁壯。深松可以在不同程度上提高作物的產(chǎn)量以及作物的品質(zhì)。但是深松機(jī)械現(xiàn)在存在著很大的問(wèn)題,例如耕作阻力大,深松鏟磨損嚴(yán)重,適應(yīng)性不強(qiáng)等問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了多種仿生深松鏟。這些深松鏟分別仿家鼠鼠趾的外形結(jié)構(gòu)、達(dá)烏爾黃鼠的爪趾外形結(jié)構(gòu)、螻蛄爪趾的外形結(jié)構(gòu)以及蜣螂的頭部非光滑面來(lái)設(shè)計(jì)深松鏟。在設(shè)計(jì)之初,對(duì)深松鏟的受力進(jìn)行了分析。在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候采用了UG9.0中的光柵圖像功能,將圖像插入軟件中進(jìn)行仿形設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)完成后將其用CAXA進(jìn)行編程,然后進(jìn)行數(shù)控加工。根據(jù)家鼠鼠趾、達(dá)烏爾黃鼠鼠趾以及螻蛄爪趾的外形分別設(shè)計(jì)了不同形狀的深松鏟柄。根據(jù)蜣螂頭部的非光滑面設(shè)計(jì)了帶有凸包的深松鏟尖。在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí),以JB/T 9788-1999標(biāo)準(zhǔn)的圓弧形型深松鏟以及農(nóng)哈哈現(xiàn)有的深松鏟作為比較對(duì)象。采用貼應(yīng)變片的方式進(jìn)行阻力的測(cè)量,在測(cè)量過(guò)程中采用了半橋差動(dòng)電路進(jìn)行測(cè)量。同時(shí)為了測(cè)量更加準(zhǔn)確,對(duì)深松鏟進(jìn)行分別標(biāo)定,標(biāo)定完成后進(jìn)行測(cè)量試驗(yàn)。在測(cè)量過(guò)程中分別對(duì)25cm耕深和30cm耕阻力進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量完阻力后,對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理。處理完后發(fā)現(xiàn)深松鏟受到耕深和行進(jìn)速度的影響非常明顯,當(dāng)耕深加深和行進(jìn)速度增大時(shí),阻力急劇增加。研究表明仿生深松鏟比國(guó)標(biāo)的圓弧形深松鏟以及農(nóng)哈哈現(xiàn)有的深松鏟耕作阻力要小。但是也存在著設(shè)計(jì)不合理的深松鏟無(wú)法達(dá)到了減阻效果。上述研究工作為新型深松鏟的設(shè)計(jì)提供一定的理論依據(jù),同時(shí)也為深松鏟的設(shè)計(jì)開拓一定的思路。
【學(xué)位授予單位】：河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：S222
【圖文】：

圖 1.1 傳統(tǒng)耕作造成的犁底層Fig1.1 The plow pan which was caused by the conventional tillage層的危害主要有以下幾點(diǎn)：）作物在生長(zhǎng)過(guò)程中，其根系無(wú)法穿透堅(jiān)實(shí)的犁底層，導(dǎo)致了根系的根系不發(fā)達(dá)，容易造成植物的倒伏[4,5]。

圖 1.2 仿生半步行輪Fig.1.2 Bionic half a foot wheel有些含有水分的散體物料對(duì)固煤炭業(yè)、食品業(yè)和農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)最為明顯突出。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)

圖 1.3 安裝了刮土板的開溝器.3 Install the opener of the scrap盤開溝器的基礎(chǔ)上對(duì)在普通圓盤開溝器表面壤與觸土部件表面的接

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 郭策,戴振東,孫久榮;生物機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及其未來(lái)發(fā)展[J];機(jī)器人;2005年02期

2 郭志軍,周志立,佟金,任露泉;拋物線型切削面刀具切削性能二維有限元分析[J];洛陽(yáng)工學(xué)院學(xué)報(bào);2002年04期

本文編號(hào)：2773692