【摘要】：在蔬菜生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中,嫁接栽培技術(shù)是緩解土傳病害有效方法,現(xiàn)已在亞洲和歐洲一些國(guó)家廣泛應(yīng)用于瓜類和茄科果蔬作物的種植過(guò)程中。斜切針式嫁接法作為一種新型嫁接方法,與其他嫁接方法相比具有技術(shù)環(huán)節(jié)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便,成活率高等特點(diǎn)。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn),傳統(tǒng)手工嫁接已經(jīng)無(wú)法滿足集約化工廠育苗的需求,研究可靠穩(wěn)定高效的自動(dòng)化蔬菜嫁接裝備已成為各國(guó)科研機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。 本文分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化嫁接裝備的研究現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上對(duì)基于斜接面接合的茄科蔬菜針接式嫁接機(jī)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,得到以下結(jié)論： 1.測(cè)量了砧木和接穗的幾何物理參數(shù),測(cè)得番茄苗平均高度為118.6mm,平均苗徑為2.58mm,嫁接苗產(chǎn)生自然彎曲的概率約為12.5%；研究接合面外形參數(shù)對(duì)嫁接效果的影響,分析得到斜切接合面的有效面積比平切高41.46%；進(jìn)行了插針、切削、夾持三項(xiàng)試驗(yàn),得到插針的適宜深度為7mm,最大插針偏差為1.8mm,新型夾持手較傳統(tǒng)夾持手夾持成功率提高3.6%-6.6%,最適宜的切刀為剃須刀片,刀距為1mm,切削速度為37.5mm/s。 2.對(duì)嫁接機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究,對(duì)嫁接機(jī)總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了優(yōu)化,分析機(jī)構(gòu)定位精度、夾持過(guò)程、插針過(guò)程,在驗(yàn)證關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性后,研制了新型的夾持機(jī)構(gòu)、出針機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和對(duì)接機(jī)構(gòu)。 3.選用西門子S7-200PLC作為主控制器,搭建了嫁接機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件程序時(shí),采用模塊化編程思想,提高了嫁接過(guò)程的穩(wěn)定性,并對(duì)嫁接機(jī)進(jìn)行工作時(shí)序優(yōu)化。 4.分步進(jìn)行了嫁接苗切削試驗(yàn)和夾持試驗(yàn),并進(jìn)行嫁接機(jī)整體流水線作業(yè)試驗(yàn),測(cè)得嫁接成功率為90%,嫁接生產(chǎn)率為1000株·h-1。
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：S223.94

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2738948