【摘要】：嫩桑收割機是一款針對嫩桑特殊農(nóng)藝需求的適應山地丘陵地區(qū)作業(yè)環(huán)境要求的小型化農(nóng)業(yè)收獲裝備。其主要針對收獲農(nóng)藝需求集在于:為保證嫩桑一年多季收獲的目的,嫩桑收獲斷面必須保證平整且無毛刺的狀態(tài),同時其留茬高度應控制在100mm左右。相較于現(xiàn)在常見的檸條收割機,其作業(yè)效果并不能完全滿足嫩桑收獲需求,且其大型化的趨勢使得此種灌木類收獲裝備并不能完全適應于山地丘陵地區(qū)。為了緩解乃至解決現(xiàn)行的嫩桑收獲中人力成本投入巨大的情況,研發(fā)專門針對山丘陵地區(qū)作業(yè)環(huán)境的嫩桑收割機是十分必要的本文的研究重點主要集中于實驗室前期歷時超過2年開發(fā)的,嫩桑收割機樣機在實地作業(yè)條件下的暴露出的各個關(guān)鍵問題的分析與解決。具體研究集中在一下幾點:(1)實驗樣機切割效果不理想,本文通過針對不同刀盤作業(yè)效果的實驗分析,找到了能滿足嫩桑收獲需求的刀盤。確定了刀盤結(jié)構(gòu)及尺寸。(2)通過分析實驗樣機執(zhí)行機構(gòu)不能達到工作預期的原因,選擇了新的執(zhí)行機構(gòu)形式。(3)通過搭建綜合試驗臺的方式,從仿真與實驗兩個方面入手驗證了新的執(zhí)行機構(gòu)解決方案。(4)通過試驗臺的仿真分析與測試實驗結(jié)果得到了合理地參數(shù),主要包括刀盤直徑為250mm為宜,工作轉(zhuǎn)速在4000r/min左右的條件下整體作業(yè)效果最佳。(5)通過改進行走機構(gòu)的傳動方式,改進了實驗樣機傳動系統(tǒng)復雜匹配不佳的問題。(6)通過仿真手段優(yōu)化了整機的傳動系統(tǒng)以及系統(tǒng)動力分配將有效的解決了實驗樣機動力系統(tǒng)扭矩不足的問題。將動力源輸出扭矩控制在發(fā)動機對應轉(zhuǎn)速輸出范圍內(nèi),功率不超過20Kw。
【圖文】：

圖 2-1 收割機實物圖圖 2-2 收割機三位模型圖維模型圖。該型設(shè)備的維模型圖。該型設(shè)備的研發(fā)目的就在于以滿足嫩桑收割時的農(nóng)藝要求為基礎(chǔ)；同時兼顧丘陵山地裝備要求的小型化自動化便于山地專場作業(yè)的裝備特點，完成小型化的山地自動作業(yè)嫩桑設(shè)備樣機的研發(fā)設(shè)計。其基本功能要求如 1.1節(jié)中闡述，收割機必須保證：第一，收割后田間留茬高度應在 10cm 左右；第二，收割后，嫩桑田間留茬斷面必須平整切無毛刺。同時所需明確的設(shè)備作業(yè)環(huán)境為：壟寬 800mm，壟內(nèi)采用機械播種的方式，每行均布種植 3 株嫩桑，采收時桑苗直徑在 10-15mm。兩壟間距為 200mm。如下圖所示（圖2-3）原始樣機基本工作原理為：通過前置刀盤完成對嫩桑作物的收割，，

圖 2-1 收割機實物圖圖 2-2 收割機三位模型圖維模型圖。該型設(shè)備的維模型圖。該型設(shè)備的研發(fā)目的就在于以滿足嫩桑收割時的農(nóng)藝要求為基礎(chǔ)；同時兼顧丘陵山地裝備要求的小型化自動化便于山地專場作業(yè)的裝備特點，完成小型化的山地自動作業(yè)嫩桑設(shè)備樣機的研發(fā)設(shè)計。其基本功能要求如 1.1節(jié)中闡述，收割機必須保證：第一，收割后田間留茬高度應在 10cm 左右；第二，收割后，嫩桑田間留茬斷面必須平整切無毛刺。同時所需明確的設(shè)備作業(yè)環(huán)境為：壟寬 800mm，壟內(nèi)采用機械播種的方式，每行均布種植 3 株嫩桑，采收時桑苗直徑在 10-15mm。兩壟間距為 200mm。如下圖所示（圖2-3）原始樣機基本工作原理為：通過前置刀盤完成對嫩桑作物的收割，
【學位授予單位】：重慶理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：S225

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本文編號：2681498