【摘要】：水稻作為一種主食,在世界大范圍播種,尤其在亞洲地區(qū),水稻的播種面積最大。中國是亞洲水稻種植的大國之一,水稻一直是我國的第一糧食作物。為提高水稻產(chǎn)量和保障糧食安全,大力發(fā)展水稻機(jī)械化極其必要。水稻的耕種通過直播和移栽兩種方式種植。因直播不適合我國水稻耕種的地理?xiàng)l件,我國水稻多運(yùn)用移栽的方式種植。而移栽又可分為機(jī)械插秧和缽苗移栽兩種方式。缽苗移栽的種植方式使用缽盤育苗,利于秧苗的成活和生長,有助于實(shí)現(xiàn)水稻的增產(chǎn)。因此,如今缽苗移栽作為一種較新的水稻種植方式成為實(shí)現(xiàn)水稻機(jī)械化種植的重點(diǎn)研究對(duì)象。本文設(shè)計(jì)了一種旋轉(zhuǎn)式穩(wěn)定高效的水稻缽苗擺栽機(jī)構(gòu)。本文的主要研究內(nèi)容為:(1)通過對(duì)國內(nèi)外現(xiàn)有的水稻缽苗擺栽機(jī)構(gòu)的分析與研究,提出了一種水稻缽苗擺栽機(jī)構(gòu),其傳動(dòng)部件是由三個(gè)節(jié)曲線相同的非圓齒輪組成的行星輪系。(2)通過非圓齒輪行星輪系與擺栽臂的運(yùn)動(dòng)合成,使擺栽機(jī)構(gòu)的工作軌跡形成相似于月牙的形狀。經(jīng)過擺栽機(jī)構(gòu)與擺秧臺(tái)的配合,可以將取苗、擺栽和返回動(dòng)作一次完成,作業(yè)平穩(wěn)且高效。(3)闡述了水稻缽苗擺栽機(jī)構(gòu)的工作原理,建立了擺栽機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型,而且分析了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,為虛擬運(yùn)動(dòng)仿真奠定基礎(chǔ)。(4)本設(shè)計(jì)利用CAXA2013,對(duì)水稻缽苗擺栽機(jī)構(gòu)二維結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并通過添加扭轉(zhuǎn)彈簧和改變擺栽臂與行星軸的結(jié)構(gòu),解決了擺栽過載后擺栽臂與行星軸不能自動(dòng)恢復(fù)到初始位置的問題。(5)借助三維設(shè)計(jì)軟件PRO/E5.0完成了擺栽機(jī)構(gòu)零部件的實(shí)體建模和虛擬模型裝配,進(jìn)行了虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真,并將仿真結(jié)果與理論模型進(jìn)行了比較。還同時(shí)對(duì)擺栽臂的工作角度進(jìn)行了分析,其值均滿足直立度要求,驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性,為后續(xù)水稻缽苗擺栽機(jī)構(gòu)樣機(jī)試制奠定基礎(chǔ)。
【圖文】：

Ｗ日本的水稻體苗擺栽機(jī)構(gòu)為主作為參考。逡逑日本的型號(hào)為ＬＰＲ－６型渴道機(jī)構(gòu)的乘坐式高速體苗移栽機(jī)ｔＷ，它的工作逡逑過程是由五個(gè)步驟完成：沖、接、落、送、插。如圖１－１所示。逡逑１滑道２．轉(zhuǎn)盤３．抌苗４．移栽臂５．導(dǎo)苗板６．送苗帶７．鏈箱８凍輪９．滾輪巧逡逑圖１－１邋ＬＰＲ－６型滑道式移栽機(jī)構(gòu)逡逑Ｆｉｇ．邋１－１邋ＬＰＲ－６邋巧ｐｅ邋ｒｏｔａｒｙ邋ｓｌｉｄｅ邋ｔｙｐｅ邋任ａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ邋ｍｅｃｈａｎｉｓｍ逡逑該機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較氋，并且機(jī)器在作業(yè)時(shí)對(duì)天氣的條件有逡逑－定的要求，，工作過程較為復(fù)雜，銜接過程比較困難，滑道機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單。逡逑由于工作過程中受力較大，所レッ對(duì)加工精度和材料的要求較離，并且工作過逡逑程中泥王可能進(jìn)入滑道，影響淆道機(jī)構(gòu)正常工作，不適合市場需求，不宜大逡逑范圍推廣１Ｗ，未被延續(xù)使用。逡逑隨后日本人衫罔等人共同開發(fā)了邋一種新型的擺栽機(jī)構(gòu)一一■齒輪連桿式播逡逑苗移栽機(jī)構(gòu)１１４１，可（＾實(shí)現(xiàn)夾取苗和定點(diǎn)投放苗的動(dòng)作。圖１－２為其結(jié)構(gòu)圖及逡逑秋爪尖點(diǎn)軌跡曲線。逡逑—２邋—逡逑

長會(huì)導(dǎo)致槽輪磨損嚴(yán)重，所Ｗ移栽效率較低，因此未能實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。逡逑日本的洋馬農(nóng)機(jī)株式會(huì)社為了減小擺載機(jī)構(gòu)的振動(dòng)，提高擺栽化構(gòu)的田逡逑間作業(yè)效率，發(fā)明了行星輪系體苗移栽機(jī)構(gòu)ｔＷ，如圖１－３。逡逑圖１－３行星輪系體苗移栽機(jī)構(gòu)逡逑Ｆｉｇ．邋１邋－３邋Ｔｈｅ邋ｐｏｔ邋ｓｅｅｄｌｉｎｇ邋ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ邋ｍｅｃｈａｎｉｓｍ邋ｏｆ邋ｐｌａｎｅｔａｒｙ邋ｇｅａｒ邋ｔｒａｉｎ逡逑—３邋—逡逑
【學(xué)位授予單位】：延邊大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：S223

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 趙勻;高林弟;陳建能;張國鳳;;變形偏心非圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)優(yōu)化[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2011年12期

2 唐德威,張光輝,唐德威,于紅英,徐曉俊,李華敏,唐德棟;齒頂曲線誤差對(duì)非圓齒輪副重合度的影響[J];林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備;2001年04期

3 李革;李輝;楊愛茜;方明輝;;傅立葉節(jié)曲線非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2011年08期

4 李革;李輝;方明輝;牛石從;;旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)非圓齒輪參數(shù)反求法求解[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2011年08期

5 賀敬良;李建剛;王準(zhǔn);吳序堂;;非圓齒輪的成形砂輪展成磨削原理[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2007年10期

6 和麗;許紀(jì)倩;周娜;趙亮;顏華;;非圓齒輪行星輪系分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2007年12期

7 李建剛;吳序堂;李澤湘;;基于插齒數(shù)值計(jì)算模型的非圓齒輪根切分析[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2007年06期

8 陶冶;袁永超;;插秧機(jī)非圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)的虛擬制造與仿真[J];現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備;2012年06期

9 雷昌毅;陳建能;李鵬鵬;王英;;非圓齒輪—曲柄滑塊壓捆機(jī)構(gòu)反求設(shè)計(jì)[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2012年13期

10 方明輝;李革;趙勻;俞高紅;陳建能;楊永濤;;基于MATLAB的非圓齒輪副齒廓算法研究[J];農(nóng)機(jī)化研究;2010年08期

相關(guān)會(huì)議論文 前2條

1 張建峰;周娜;張義民;;非圓齒輪的精確建模與非線性分析[A];科學(xué)發(fā)展與社會(huì)責(zé)任（A卷）——第五屆沈陽科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)文集[C];2008年

2 俞高紅;錢孟波;趙勻;武傳宇;;偏心齒輪-非圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)的機(jī)理與運(yùn)動(dòng)分析[A];走中國特色農(nóng)業(yè)機(jī)械化道路——中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2008年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下冊）[C];2008年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前4條

1 王亞洲;非圓齒輪數(shù)控滾切加工誤差分析研究[D];蘭州理工大學(xué);2013年

2 田芳勇;非圓齒輪數(shù)控滾切加工理論與自動(dòng)編程系統(tǒng)研究[D];蘭州理工大學(xué);2012年

3 趙雄;二階非圓齒輪行星輪系缽苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D];浙江理工大學(xué);2014年

4 孫靜;主動(dòng)扭矩平衡裝置與減速器的集成設(shè)計(jì)[D];北京交通大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 劉浩;非圓齒輪制造誤差分析及補(bǔ)償方法研究[D];蘭州理工大學(xué);2013年

2 張白鴿;非圓齒輪傳動(dòng)及其在篩分機(jī)構(gòu)上的應(yīng)用[D];內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué);2015年

3 單艷珍;單個(gè)非圓齒輪測量的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

4 呂程;回轉(zhuǎn)式全自動(dòng)玉米缽苗移栽機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2015年

5 高雯雯;基于全齒測量的非圓齒輪誤差分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

6 葉永松;基于多函數(shù)分傳動(dòng)比假設(shè)的旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)求解[D];浙江理工大學(xué);2016年

7 章慧成;蝸線型非圓齒輪參數(shù)化設(shè)計(jì)與虛擬加工技術(shù)研究[D];蘭州理工大學(xué);2016年

8 姚鳳偉;基于IPC和FPGA的滾齒加工運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究[D];蘭州理工大學(xué);2016年

9 張慶飛;蝸線型非圓齒輪誤差分析及坐標(biāo)測量方法研究[D];蘭州理工大學(xué);2016年

10 李曉光;非圓齒輪設(shè)計(jì)及扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和動(dòng)平衡分析的研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2016年

本文編號(hào)：2680350