【摘要】：馬鈴薯是我國糧食生產的重要作物之一,播種機的作業(yè)質量直接影響其播種產量�，F(xiàn)有播種機仍然依靠半機械化半人工操作,其自動化水平偏低,極易出現(xiàn)重種漏種、株距不均勻等問題,而這諸多問題尚未完全解決。為了解決上述播種機自動化發(fā)展進程中存在的問題,本文設計一種馬鈴薯播種機結構系統(tǒng),提出采用圖像處理的方法實現(xiàn)漏種檢測,并以PLC作為控制器,結合工控機來實現(xiàn)株距控制、漏種補償及補光燈的開關控制等功能。通過研究播種機機械結構和作業(yè)過程,設計一種播種機結構系統(tǒng),此系統(tǒng)除實現(xiàn)正常播種功能外,還增加漏種補償及重種剔除機構,降低了作業(yè)過程中的重種與漏種比率;針對漏種檢測問題,采用基于圖像處理的方法,實時識別薯種碗上薯種的有無,并以txt文件形式將漏種信息傳輸至上位機,上位機根據檢測結果通過PLC控制相應的漏種補償機構做出補種操作;針對株距控制問題,本文提出一種PLC控制步進電機轉速自動調整株距的方法,解決作業(yè)過程中依靠人工更換鏈輪方式調整株距不均勻問題。此外,通過實驗驗證本文所設計的播種機播種及所提出方法的有效性與可行性。通過本文馬鈴薯播種機的結構設計與株距控制、漏種補償及重種剔除等功能的實現(xiàn),提高了播種效率,增加了播種作業(yè)的精準性和魯棒性,具有重要的理論研究意義和實際應用價值。
【圖文】：

圍內的第四大糧食作物，與麥子、高粱、稻谷、玉米并稱為際應用價值高、種植環(huán)境要求低、經濟性好的突出優(yōu)勢[1]。由于國內馬鈴薯種植技術水平低、機械化程度低，并且已有度較低。這些原因阻礙我國成為馬鈴薯生產強國。截止 201動化水平所占百分比，顯示國內的占比只有極少部分。國內平偏低，這嚴重阻礙了國內馬鈴薯種植業(yè)的大規(guī)模產業(yè)化發(fā)產量的需求[2]。因此，必須加大力度提高國內馬鈴薯播種設與國外的差距，進一步提高播種效率和產量[3]。馬鈴薯整個作業(yè)周期中最核心的環(huán)節(jié)，其作業(yè)質量的優(yōu)劣將而馬鈴薯播種機性能的好壞是影響播種作業(yè)質量的重要因素 1.1 所示，型號為 2CMX-4B，其作業(yè)過程中主要依靠拖拉機現(xiàn)播種作業(yè)。

第一章 緒論自位輪鎖定裝置的播種機，利用排種碗和薯種本身攪動凸輪能夠對深度進行精確控制[1]。前蘇聯(lián)農機工廠生產的 CAR-4 型馬鈴薯播種機可用于栽植發(fā)芽的馬鈴薯塊莖種子，，該播種機將施肥功能與播種功能同步實現(xiàn)，這大大加快了播種進程[1]。德國格瑞莫公司研制的 GL34/36 型馬鈴薯播種機包括作業(yè)壟數(shù)為 4 和 6 兩種機型，如圖 1.3 所示，可以一次性完成開溝、施肥、播種和覆土等作業(yè)，具有株距穩(wěn)定、作業(yè)效率高等特點[1]。它集中了牽引式 8 行播種機的所有優(yōu)點，是目前市場上功能最強大的馬鈴薯播種機，不僅能夠在大型農場實現(xiàn)高效率作業(yè)，并且可以靈活快速地轉換作業(yè)場地，播種效率高。該型號播種機所配套的機械振動器可以無級調節(jié)，且每個單元既可單獨控制也可以聯(lián)動控制。此外，該播種機還配備了 GRIMME 自行開發(fā)的輔助監(jiān)控系統(tǒng)，駕駛員可以在駕駛室內實時觀察薯箱情況[8]。
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TP391.41;S223.2

【參考文獻】

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本文編號：2665617