【摘要】：育苗移栽是農(nóng)業(yè)上十分重要的技術(shù),其主要優(yōu)勢在于能夠縮短農(nóng)作物的生長周期,同時(shí)能夠提高農(nóng)作物的成活率,提高作物單產(chǎn)和農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì),同時(shí)可有效減少生產(chǎn)成本、提高經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。本文查閱相關(guān)文獻(xiàn)并結(jié)合現(xiàn)有的移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),完成了以下幾個(gè)方面的工作:(1)為解決現(xiàn)有移栽機(jī)在植苗過程中存在效率低、直立度難保證等問題,查閱相關(guān)文獻(xiàn)并結(jié)合新疆農(nóng)藝栽植農(nóng)藝,對移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵工作部件進(jìn)行了設(shè)計(jì),并對秧苗栽植過程的運(yùn)動進(jìn)行了理論分析,得到了最佳的運(yùn)動特征參數(shù)值及最小的破膜公式。(2)利用Soildworks軟件對移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)進(jìn)行了三維實(shí)體建模及裝配,并利用ADMAS軟件對植苗過程中不同特征參數(shù)下的運(yùn)動軌跡進(jìn)行了仿真驗(yàn)證;利用Soildworks Simulation對栽植機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件進(jìn)行了靜力學(xué)仿真分析,以確保栽植鴨嘴的相關(guān)性能能夠滿足實(shí)際要求。(3)完成了移栽機(jī)關(guān)鍵部件的加工與制造。由于栽植器在完成植苗的過程中,栽植鴨嘴多次實(shí)現(xiàn)出土和入土,工作過程中栽植器與土壤之間存在著沖擊載荷,故對栽植機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件的質(zhì)量要求較高。在制造過程中考慮到制造成本及綠色制造的理念選擇合適的制造方法及工藝,完成栽植機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件的加工制造以確保各部件的加工質(zhì)量及性能。
【圖文】：

意大利 Ferrari 公司制造的 Multipla 型移栽機(jī)主要適用于高密度種植的作物，采用轉(zhuǎn)輪式人工喂苗，最小株距可達(dá) 8 cm，且株距連續(xù)可調(diào)，栽植頻率高達(dá) 83 株/ min。德國 Brhr型移栽機(jī)是國外配備柵條式扶苗器的主要代表機(jī)型，由于采用了柵條式扶苗器，，大大提高了秧苗栽植時(shí)的直立度和穩(wěn)定性，該種機(jī)型由獨(dú)立的栽植單元構(gòu)成，每個(gè)單組由其地輪傳動，可以與不同型號的拖拉機(jī)配套使用，組成 2～6 行的移栽機(jī)組。美國雷納多RTME1100 型半自動移栽機(jī)，不僅可以實(shí)現(xiàn)株距、行距、栽植深度可調(diào)，還可在地膜上燒出不同尺寸的洞，并注入水和農(nóng)藥的混合液體，以確保農(nóng)作物良好生長。意大利 Ferrari公司生產(chǎn)的旱田全自動移栽機(jī)通過電磁閥觸發(fā)氣缸工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂可實(shí)現(xiàn)取苗、送苗及移栽的過程，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、栽植效率較低；法國 Pearson 公司的旱田全自動移栽機(jī)，可實(shí)現(xiàn)成排取苗，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)秧苗的移栽和覆土鎮(zhèn)壓，確保了秧苗的直立度。日本由于勞動力短缺,而且擅長精耕細(xì)作,因此移栽機(jī)械的使用非常普及，多為單行作業(yè)、精密化、專業(yè)性強(qiáng)、僅適于一種作物[12-15]。近年來自動移栽機(jī)的發(fā)展較為迅猛，日本洋馬公司、井關(guān)、久保田等主要農(nóng)機(jī)企業(yè)先后研制出多款穴盤苗自動移栽機(jī)。主要有OP290／2100 全自動大蔥移栽機(jī)、久保田 A-500 型自動移栽機(jī)和鴨嘴式全自動膜上移栽機(jī)、井關(guān) PVH1TC 煙草移植機(jī)等。

意大利 Ferrari 公司制造的 Multipla 型移栽機(jī)主要適用于高密度種植的作物，采用轉(zhuǎn)輪式人工喂苗，最小株距可達(dá) 8 cm，且株距連續(xù)可調(diào)，栽植頻率高達(dá) 83 株/ min。德國 Brhr型移栽機(jī)是國外配備柵條式扶苗器的主要代表機(jī)型，由于采用了柵條式扶苗器，大大提高了秧苗栽植時(shí)的直立度和穩(wěn)定性，該種機(jī)型由獨(dú)立的栽植單元構(gòu)成，每個(gè)單組由其地輪傳動，可以與不同型號的拖拉機(jī)配套使用，組成 2～6 行的移栽機(jī)組。美國雷納多RTME1100 型半自動移栽機(jī)，不僅可以實(shí)現(xiàn)株距、行距、栽植深度可調(diào)，還可在地膜上燒出不同尺寸的洞，并注入水和農(nóng)藥的混合液體，以確保農(nóng)作物良好生長。意大利 Ferrari公司生產(chǎn)的旱田全自動移栽機(jī)通過電磁閥觸發(fā)氣缸工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂可實(shí)現(xiàn)取苗、送苗及移栽的過程，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、栽植效率較低；法國 Pearson 公司的旱田全自動移栽機(jī)，可實(shí)現(xiàn)成排取苗，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)秧苗的移栽和覆土鎮(zhèn)壓，確保了秧苗的直立度。日本由于勞動力短缺,而且擅長精耕細(xì)作,因此移栽機(jī)械的使用非常普及，多為單行作業(yè)、精密化、專業(yè)性強(qiáng)、僅適于一種作物[12-15]。近年來自動移栽機(jī)的發(fā)展較為迅猛，日本洋馬公司、井關(guān)、久保田等主要農(nóng)機(jī)企業(yè)先后研制出多款穴盤苗自動移栽機(jī)。主要有OP290／2100 全自動大蔥移栽機(jī)、久保田 A-500 型自動移栽機(jī)和鴨嘴式全自動膜上移栽機(jī)、井關(guān) PVH1TC 煙草移植機(jī)等。
【學(xué)位授予單位】：石河子大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：S223.9

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2663406