【摘要】：中國是世界第一大水果生產國與消費國,果樹資源豐富。以中國柑橘產為例,大部分的柑橘地主要位于東南丘陵山地地帶,地勢程陡坡梯田狀,因而導致水果運輸困難。隨著可移動軌道運輸機械的發(fā)展,水果運輸效率得到一定的提高。為了能更進一步提高山區(qū)果農的運輸效率與經濟效益,降低果農的勞動強度與生產成本,有必要進行可移動軌道運輸機的研究、開發(fā)與改進。國內的山地果園雙軌運輸機的研發(fā)大部分停留在機械研發(fā)部分,比如防側翻等設計等,目前國內暫無相關的山地果園運輸機振動測試系統(tǒng)的研究。本論文設計的山地果園雙軌運輸機振動測控系統(tǒng),通過對運輸過程中系統(tǒng)軌道、運輸機運動時等產生的振動進行分析,在保證運輸安全以及果品質量的范圍內,分析系統(tǒng)振動頻率的主要分布,有效提升運輸機的運輸效率。系統(tǒng)的用戶界面可實現對運輸系統(tǒng)的速度等運行中的參數進行監(jiān)控,可提升系統(tǒng)的安全性能。系統(tǒng)主要以LabVIEW作為上位機軟件開發(fā)環(huán)境,下位機以嵌入式單片機STM32F103VET6作為控制器進行系統(tǒng)的研發(fā)。上位機系統(tǒng)則主要通過LabVIEW編寫用戶界面,LabVIEW軟件提供豐富的封裝函數,可有效快速地開發(fā)出所需要的系統(tǒng)監(jiān)控界面,用戶僅需要通過編寫的界面設定相應參數后,通過上位機的USB口,連接美國國家儀器公司NI的數據采集卡,利用NI數據采集卡對振動信號進行采集,并將采集信號進行采集,顯示以及數據的存儲等操作。上位機系統(tǒng)通過已經編寫好的信號處理程序將采集到的信號進行頻率域的分析與處理。下位機控制子系統(tǒng)的主要功能是采集運輸機的速度,并且將采集到的數據通過無線傳輸模塊,傳送到上位機系統(tǒng)。其中子系統(tǒng)主要由速度測量部分,發(fā)送部分和接收部分組成。其中,發(fā)送部分主要由嵌入式單片機,無線傳輸模塊,振動傳感器以及外圍電路組成。接收部分主要由嵌入式單片機,無線傳輸模塊和外圍電路構成。系統(tǒng)通過分析采集的數據,得到系統(tǒng)振動因素與振動頻率的關系,為后續(xù)系統(tǒng)的研究打下基礎。
【圖文】：

圖 1.1 臺灣中部梨山農場狀況山地果園運輸機現狀對雙軌運輸機的研發(fā)起步較晚，但已開發(fā)出以雙軌軟索運輸機與自走式雙要代表的山地果園雙軌機。我國研發(fā)的雙軌軟索運輸機基本上解決了山地向運輸問題，山地果園運輸軌道雙軌“[”型槽鋼開口相對安裝的方式可以有在“[”型槽內運動而防止軌道坡度或路線變化而造成的脫軌現象，保證運輸并且雙軌軌道通過螺桿與地面進行鏈接，可使得“[”鋼軌平面與雙軌之間的而較少生產成本。該運輸機主要利用摩擦驅動形式，由鋼絲繩牽引連接到坡靠卷揚機驅動，下行靠重力帶動。載貨拖機根據果品裝載箱的尺寸設計 800kg，，做大到 1000kg，其中設置有無級調節(jié)機構，盡量讓載貨面隨坡度動調平而使其重心往前，保證載貨穩(wěn)定放置，而且在前軸上可安裝意外自

行作業(yè)是較靈活，可以實現單向牽引或者雙向驅動牽引的功能，既能適應大坡度地形，也適應坡地與平緩地連接的起伏地形，能夠拆卸轉移、可變軌和遠距離、運輸；能實現單向或雙向驅動方式牽引拖車，軌道不僅能曲線布置，而且能夠分及對軌道進行拆卸轉移，分時變軌可使果園運輸機實現在多條軌道上分時使用，拆卸轉移可實現一套裝置多處使用。中心產品能使果農的勞動強度大幅減輕，提效率，使經濟效益上升，同時節(jié)約果農們的生產成本，提高果品品質。
【學位授予單位】：華南農業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：S229.1

【參考文獻】

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本文編號：2646755