【摘要】：新疆是全國最大的核桃產(chǎn)區(qū)，但核桃的收獲主要依靠人工，勞動強度大、生產(chǎn)率低，迫切需要實現(xiàn)核桃采收的機械化。本文采用理論分析與仿真分析相結(jié)合的研究方法，根據(jù)機械振動的原理設(shè)計了一種果園核桃偏置曲柄滑塊振動采收裝置，并對該采收裝置中的偏置曲柄滑塊機構(gòu)進行了運動仿真分析以及處理，最終得出了較優(yōu)的參數(shù)組合，為果園核桃采收機的研制奠定一定的理論基礎(chǔ)。 利用模型簡化的方法，，建立了采收裝置—核桃果樹系統(tǒng)動力學模型以及核桃果實振動動力學模型，導出了樹干在振動狀態(tài)下的位移、速度、加速度、振幅、果實慣性力以及采收裝置功率的表達式，得出了振動系統(tǒng)的位移、速度、加速度的周期性變化關(guān)系，影響果實完成脫落的主要因素（振動頻率和振幅）以及采收裝置所消耗的功率與頻率和振幅的關(guān)系。 在前期研究以及模型分析的基礎(chǔ)上，對偏置曲柄滑塊果園核桃振動采收裝置及其主要部件進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計，并初步設(shè)定振動機構(gòu)的振動頻率、振幅、可調(diào)爪式夾持機構(gòu)的夾緊力、夾持樹干直徑等參數(shù)，并進行了采收裝置行走裝置及動力系統(tǒng)的選配等。 利用ADAMS機械系統(tǒng)動力學仿真分析軟件對采收裝置中關(guān)鍵部件偏置曲柄滑塊機構(gòu)建模并進行運動仿真，采用試驗設(shè)計的方法，以偏距、曲柄長度、轉(zhuǎn)速為影響因素，以偏置曲柄滑塊的位移、速度、加速度為仿真指標進行了仿真分析，利用試驗數(shù)據(jù)處理軟件DPS對仿真結(jié)果進行分析處理，并利用EXCEL分別作出影響因素與指標的關(guān)系曲線圖，通過對極差與關(guān)系曲線圖的分析，最終確定各工作參數(shù)，偏距e=20mm；曲柄長度a=17.5mm；偏心輪轉(zhuǎn)速n=750r/min時，該裝置可滿足果園核桃機械化采收裝置的功能要求。
【學位授予單位】：石河子大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：S225.93

【參考文獻】

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本文編號：2620591