【摘要】：方草捆打捆機(jī)主要用于農(nóng)作物秸稈的收集和打捆。方草捆打捆機(jī)具有操作靈活方便、性能穩(wěn)定以及效率高等優(yōu)點(diǎn),而且其打成的草捆尺寸和重量適中,便于裝卸、運(yùn)輸和存儲(chǔ),所以方草捆打捆機(jī)受到廣大用戶的普遍歡迎。打結(jié)器是方草捆打捆機(jī)的核心部件,為了方便對(duì)方草捆打捆機(jī)打結(jié)器的研究和新型打結(jié)器的研發(fā)及試驗(yàn),設(shè)計(jì)了打結(jié)器試驗(yàn)臺(tái)。在對(duì)D型打結(jié)器進(jìn)行動(dòng)作觀察和時(shí)序分析的基礎(chǔ)上,確定了打結(jié)器試驗(yàn)臺(tái)組成方案。試驗(yàn)臺(tái)主要包括動(dòng)力和臺(tái)架兩部分,動(dòng)力部分主要包括電機(jī)、減速機(jī)、鏈輪、鏈條等,主要為臺(tái)架提供動(dòng)力；臺(tái)架部分主要包括支架和草捆長(zhǎng)度調(diào)節(jié)、送繩、撥繩等輔助機(jī)構(gòu)�？紤]到室外等試驗(yàn)場(chǎng)地的變化,設(shè)計(jì)了手動(dòng)搖臂,在沒有電源的情況下可以進(jìn)行打結(jié)器的手動(dòng)試驗(yàn)。國(guó)內(nèi)方草捆打捆機(jī)普遍采用D型打結(jié)器,由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造精度高,目前大多依賴進(jìn)口。進(jìn)口打結(jié)器價(jià)格昂貴,限制了國(guó)內(nèi)的廣泛需求。為此,本人所在的科研團(tuán)隊(duì)開發(fā)了卡扣式打結(jié)器,經(jīng)初步試驗(yàn)?zāi)軌驅(qū)崿F(xiàn)打結(jié)功能。在此基礎(chǔ)上,本人通過改進(jìn)打卡和撥繩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及參數(shù),選配相應(yīng)的氣缸、電磁閥等元件,研發(fā)了氣動(dòng)打結(jié)系統(tǒng),配合草捆長(zhǎng)度調(diào)節(jié)、草捆密度調(diào)節(jié)和送繩等打結(jié)器輔助機(jī)構(gòu),完成打卡過程,提高了打捆作業(yè)的可靠性。氣動(dòng)打結(jié)系統(tǒng)安裝在底板上,撥繩動(dòng)作結(jié)束后,由氣缸提供打卡動(dòng)力,通過打卡機(jī)構(gòu)完成卡扣的鎖緊,完成打卡動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)草料的自動(dòng)打捆。為了優(yōu)化氣動(dòng)打結(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù),采用虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)方法,利用Solidworks進(jìn)行動(dòng)畫仿真和關(guān)鍵零部件的靜力學(xué)分析,把Solidworks的裝配體模型導(dǎo)入到ADAMS中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,獲得相應(yīng)的受力云圖和變化曲線,分析了參數(shù)之間的關(guān)系及影響,對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行優(yōu)化,提高了設(shè)計(jì)精度和樣機(jī)的研制效率。針對(duì)打結(jié)器安裝空間狹小的特點(diǎn),在滿足卡扣受力條件下,選擇TN25-30雙桿氣缸,制作了氣動(dòng)打結(jié)系統(tǒng)樣機(jī)。將卡扣型號(hào)、捆繩類型和氣壓作為試驗(yàn)因素,在設(shè)定工況下確定因素水平,進(jìn)行3因素3水平正交試驗(yàn),結(jié)果表明,臺(tái)架試驗(yàn)的成結(jié)率在99%以上,滿足設(shè)計(jì)要求。氣動(dòng)打結(jié)系統(tǒng),具有相對(duì)獨(dú)立安裝的特點(diǎn),便于拆卸和檢修,同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),與D型打結(jié)器相比可降低加工難度和成本。
【圖文】：

圖１－１枯桿焚燒邐

圖１－２傳統(tǒng)枯桿運(yùn)輸逡逑Ｆｉｇ．１－１邋Ｓｔｒａｗ邋ｂｕｒｎｉｎｇ邐Ｆｉｇ．邋１－２邋Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ邋Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ邋ｏｆ邋ｓｔｒａｗ逡逑
【學(xué)位授予單位】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：S225

【參考文獻(xiàn)】

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1 王軍鋒;唐宏;;伺服電機(jī)選型的原則和注意事項(xiàng)[J];裝備制造技術(shù);2009年11期

2 金英子,楊慶俊;氣動(dòng)系統(tǒng)元件結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)結(jié)露的影響的研究[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2004年04期

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1 趙洪剛;飼草壓捆機(jī)動(dòng)態(tài)特性仿真研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2007年

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本文編號(hào)：2616084