林業(yè)相關(guān)信息的采集是當(dāng)前林業(yè)資源調(diào)查保護(hù)的重點(diǎn)內(nèi)容,同時(shí)需要消耗大量的人力資力。傳統(tǒng)的林業(yè)信息采集方式逐漸的不能滿足數(shù)據(jù)收集整理的要求。近幾年出現(xiàn)的很多測(cè)量工具,價(jià)格一般比較昂貴,有的還有可能對(duì)林木資源造成一定的破壞。近年來(lái),隨著科技的進(jìn)步,雙目視覺(jué)領(lǐng)域的技術(shù)逐步完善,利用雙目視覺(jué)進(jìn)行三維重建成為了當(dāng)下的熱門話題。在林業(yè)調(diào)查領(lǐng)域,利用雙目立體視覺(jué)的原理對(duì)樹(shù)木進(jìn)行數(shù)據(jù)的丈量不僅可以節(jié)約成本,還能保證林木資源不被破壞,因此基于雙目視覺(jué)對(duì)樹(shù)木進(jìn)行測(cè)量成為了值得去研究的課題。如今伴隨著智能手機(jī)的快速發(fā)展,不論是在手機(jī)的軟件還是硬件上都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步,手機(jī)處理信息的性能有了很大的提高,使得基于雙目的測(cè)量程序移植到智能手機(jī)端成為了可能,通過(guò)手機(jī)進(jìn)行測(cè)量的方法會(huì)為林業(yè)信息的調(diào)查采集提供一種新的方式。本文以雙目視覺(jué)為基礎(chǔ),完成基于手機(jī)攝像裝置的立木測(cè)量的app開(kāi)發(fā)。主要的工作內(nèi)容如下:首先,通過(guò)采用張正友標(biāo)定的方法對(duì)手機(jī)攝像裝置進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定,通過(guò)在不同角度拍攝的標(biāo)定板圖像進(jìn)行計(jì)算,獲得相機(jī)攝像頭的內(nèi)參數(shù)。之后手機(jī)攝像裝置拍攝兩個(gè)攝像頭處于同一水平線不同位置的兩幅立木圖像,通過(guò)基于半全局匹配的方式對(duì)圖像...

【文章頁(yè)數(shù)】：54 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究目標(biāo)
    1.3 研究意義
    1.4 雙目立體視覺(jué)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
    1.5 基于Android的林業(yè)程序國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
    1.6 本文主要工作
    1.7 本文的組織結(jié)構(gòu)
    1.8 本章小結(jié)
2 基于雙目測(cè)量相關(guān)技術(shù)介紹
    2.1 引言
    2.2 攝像頭成像原理
    2.3 各坐標(biāo)系之間的關(guān)系
        2.3.1 像素坐標(biāo)系
        2.3.2 圖像坐標(biāo)系
        2.3.3 世界坐標(biāo)系
        2.3.4 相機(jī)坐標(biāo)系
        2.3.5 相機(jī)參數(shù)
        2.3.6 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系
    2.4 攝像頭標(biāo)定技術(shù)
    2.6 立體匹配技術(shù)
        2.6.1 基于局部約束的立體匹配算法
        2.6.2 基于全局約束的立體匹配算法
    2.7 三維點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算
    2.8 本章小結(jié)
3 基于雙目的立木測(cè)量算法分析
    3.1 引言
    3.2 圖像采集
    3.3 手機(jī)攝像頭標(biāo)定
        3.3.1 計(jì)算單應(yīng)性矩陣
        3.3.2 計(jì)算內(nèi)參數(shù)矩陣
        3.3.3 計(jì)算外參數(shù)矩陣
        3.3.4 最大似然估計(jì)
        3.3.5 徑向畸變估計(jì)
        3.3.6 算法流程
    3.4 立體匹配
        3.4.1 像素點(diǎn)代價(jià)計(jì)算
        3.4.2 代價(jià)聚合
        3.4.3 視差優(yōu)化
    3.5 基于視差圖三維點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算
    3.6 樹(shù)高和立木胸徑的測(cè)量
        3.6.1 樹(shù)高測(cè)量
        3.6.2 胸徑測(cè)量
    3.7 結(jié)論與討論
    3.8 本章小結(jié)
4 基于智能終端的測(cè)量軟件設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 手機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)
        4.2.1 Android介紹
        4.2.2 開(kāi)發(fā)平臺(tái)的選擇和搭建
    4.3 立木測(cè)量軟件設(shè)計(jì)
        4.3.1 攝像頭標(biāo)定
        4.3.2 立體匹配
        4.3.3 交互選點(diǎn)
        4.3.4 測(cè)量計(jì)算
    4.4 本章小結(jié)
5 結(jié)論與展望
    5.1 本文主要工作
    5.2 未來(lái)工作展望
參考文獻(xiàn)
個(gè)人簡(jiǎn)介
第一導(dǎo)師簡(jiǎn)介
第二導(dǎo)師簡(jiǎn)介
致謝



本文編號(hào)：3847878