森林資源與生態(tài)環(huán)境的有效保護是人類社會可持續(xù)發(fā)展的重要基礎。我國的森林面積廣闊,且林業(yè)資源種類繁多,而林區(qū)巡檢工作是保障林區(qū)安全與苗木健康生長的有效途徑。然而在目前大部分林區(qū)采用的巡檢技術中存在較多問題,例如巡檢過程操作復雜、效率低,巡檢結果的上報和反饋滯后,巡檢工作考核與管理不完善,林區(qū)面積測繪精度低等。針對目前的巡檢方式中存在的各種問題以及林區(qū)管理的實際目標,本文提出了一種基于Android移動平臺,結合GPS/BDS雙模定位與“互聯(lián)網(wǎng)+”模式的智能林區(qū)巡檢測繪系統(tǒng)。本文所述的主要研究內容及工作如下:通過在林區(qū)實地調研目前的巡護管理、區(qū)域面積測繪等技術的現(xiàn)狀,查閱相關的文獻等了解國內外相應技術的研究現(xiàn)狀,分析現(xiàn)存技術的問題,然后整合林區(qū)管理的實際目標,設計并實現(xiàn)了林區(qū)智能巡檢系統(tǒng)信息化平臺。采用了由智能移動巡檢儀、云服務器、云數(shù)據(jù)庫、Web管理調度中心的共同構成的林區(qū)信息管理一體化平臺。重點設計完成了智能林區(qū)移動巡檢Android終端核心算法及相關軟件。介紹了軟件采用的MVP的基礎架構,各功能模塊包括巡檢定位打點、巡檢任務智能規(guī)劃、巡檢記錄與歷史記錄查詢、數(shù)據(jù)報表管理、北斗短報文等... 

【文章來源】：北京林業(yè)大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１巡檢系統(tǒng)組成??Ｆｉｇ．２－１?Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ?ｓｙｓｔｅｍ．??

鐘與衛(wèi)星時鐘存在偏差Ａｔ，則由待定位位置的位置坐標（ＬＹｕＺｉ）與衛(wèi)星星歷計算??得出的衛(wèi)星位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及偽距ｄ可得出４個方程組，最后按照特定的位置坐標計??算算法得出用戶的經(jīng)緯度、高度、速度等信息。原理圖如圖３－１所示。??（ｘ２：Ｙ２ｒＺ２）?（ｘ３，?ｙ５，?Ｚ５）??（ｘ１：?ｙｉｓ?２Ｘ）??■ｉ－?＼?／?咖??ｄ：?ｄ３?ｚ??ｄｌ?４??ｆ??（ｘ，?ｙｉｔ?ｚ．）??圖３－１?ＧＰＳ定位原理??Ｆｉｇ．３－１?Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ?ｏｆ?ＧＰＳ?ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ．??計算方程組如式３－１：??ｒｙ］｛ｘ?—?ｘｘ）２?＋?（ｙ?—?ｙｉ）２?＋?（ｚ?－?ｚｘ）２?＋?Ａｔ?＊?ｃ?＝??、Ｖ（＾?－?ｘ２）ｚ?＋?（ｙ?－?ｙ２）２?＋?（ｚ?－?ｚ２ｙ?＋?Ａｔ?＊?ｃ?＝?ｄ２??Ｖ（ｘ?－?ｘ３）２?＋?（ｙ?－?ｙ３）２?＋?（ｚ?－?ｚ３）２?＋?Ａｔ?＊?ｃ?＝?ｄ３??—?ｘ４）２?＋?（ｙ?－?ｙ４）２?＋?（ｚ?－?ｚ４）２?＋?Ａｔ?＊?ｃ?＝?ｄ４??１０??

就開放了短報文接口。北斗系統(tǒng)提供的短報文通信功能主要依托于地球靜止軌道（ＧＥ０）??衛(wèi)星。這５顆衛(wèi)星的空間位置分別位于東經(jīng)５８．?７５°、８０°、１１０．５°、１４０°以及１６０°??的上空，距離地面３６０００千米。北斗二代衛(wèi)星的通信過程如圖３－２所示：??衛(wèi)￥１?衛(wèi)Ｓ２??中?中??ｉ??地面中心站??１?Ｖ??用戶發(fā)送蹢?用戶接收捵??圖３－２北斗短報文通信原理??Ｆｉｇ．３－２?Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ?ｏｆ?ｂｅｉｄｏｕ?ｓｈｏｒｔ?ｍｅｓｓａｇｅ?ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ．??１１??


本文編號：2967907